pinctrl子系统架构解析

pinctrl 子系统可以分为 provider 和 consumer 两部分驱动。即 pin controller 本身（provider）的驱动和为使用者（consumer）提供的一些列的接口。

从功能的角度看，pinctrl 子系统包括了 pin multiplexing，pin configuration，GPIO control，GPIO interrupt control 等功能。

单看 pin 相关的功能有：

• pin 脚的描述与获取（pin desc）
• pin 脚的功能复用（pin multiplexing）
• pin 脚的属性配置（pin configuration）

• HW layer：硬件层，不同厂家的 pin controller 各不相同，有的只有 pinmux 的功能，有的跟 GPIO 在一起。名字也不一样：pinmux，iomux，ioctl 等等，而 pin controller 只是一个软件的概念。
• Pin Controller Driver layer：即 pinmux 的裸机硬件接口，这部分与 pinctrl 还没有关系。
• HW Abstract layer：真正的 pinctrl 驱动层，这里抽象了一系列的数据结构和函数指针来操作我们的 pin controller

• pin control core driver：提供了一些核心功能，对下提供了硬件驱动的编写框架，对上提供了其他驱动使用 pinctrl 的框架，其中，pin 脚的获取和描述也是在这一层实现的。
  • pin mux drvier：pin 脚的功能复用的配置，在这个模块中实现
  • pin configuration：pin 脚的属性配置（上下拉、驱动强度等），在这个模块中实现

• Customer drivers：使用 pinctrl 的驱动

文件结构如下：