斜齿轮、圆锥齿轮、蜗轮蜗杆的旋向（螺旋线方向）、转向、圆周力、径向力、轴向力等的方向判断【小记】

斜齿轮、圆锥齿轮、蜗轮蜗杆

相关的方向判断

【PS. 只是记录自己的心得，不保证一定对。Σσ(・Д・；)!!!】

一、斜齿轮、蜗轮蜗杆3种力方向的判断

本质上都是斜齿轮，互通。
口诀：
圆周力 $F_t$：主反从同
径向力 $F_r$：径力向心
轴向力 $F_a$：左右手法则

解释：

1. 主反从同
   对于主动轮来说，圆周力的方向与主动轮的转向【外力矩？】相反；而对于从动轮来说，圆周力的方向与从动轮的转向相同。
2. 径力向心
   径向力总是指着圆心【轴线】
3. 左右手法则
   主动轮：左旋用左手，右旋用右手。四指代表 ω，拇指方向代表轴向力 $F_a$
   从动轮：左旋用右手，右旋用左手。

二、斜齿轮的旋向（螺旋线方向）

斜齿轮按照轴线方向竖直放
螺旋线往右上角延伸，代表右旋；
螺旋线往左上角延伸，代表左旋。

三、蜗杆旋向判断

将蜗杆的轴线竖直放置，那边高，就是那边旋。
右边高，右旋；
左边高，左旋。

四、圆锥齿轮轴向力的判断

圆锥齿轮只有轴向比较特别。
轴向力 $F_a$ 的方向总是由锥齿轮的小端指向大端。
还有一点，主动轮那里可以使用主反，从同不可以，
圆锥齿轮的转向属于，脚对脚，头对头的情况。

五、具体的例子

题目：

解答：

GIF：

1. 0.5s
   
2. 2s
   

备注：

1. 先从 4 开始，由转速，主反从同，推出 4 的轴向力，以及 3 的轴向力
2. 由 3 的轴向力和 3 的旋向，推出蜗杆的转向
3. 由 3 的转向推出后续的转向
4. 由同一根轴互相抵消力，或者圆锥齿轮轴向力方向原则，推出 2 个圆锥齿轮的轴向力
5. 由圆锥齿轮的轴向力，推出斜齿轮的轴向力
6. 由斜齿轮的轴向力和转向，推出旋向
7. 由斜齿轮的转向，主反从同，推出圆周力
8. 由圆锥齿轮的转向，主反从同，推出圆周力
9. 由蜗轮蜗杆的转向，主反从同，推出圆周力

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Fin.