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原创 基于MPC算法的车辆稳定性控制模型预测与仿真研究

基于MPC算法实现的车辆稳定性控制,建立了横摆角速度r、侧向速度、前后质心侧偏角动力学模型作为预测模型,同时考虑车辆的稳定性可通过控制车辆的侧向速度维持在一定范围内保证车辆的稳定性,因此在模型预测控制算法(MPC)中对车辆侧向速度进行软约束(soft constrain),同时对控制量前轮转角和制动压力进行硬约束,保证执行机构能够执行到;稳定性控制的目标是通过控制车辆的动力、制动和转向系统,使得车辆在各种驾驶条件下保持稳定。软约束指的是对车辆的侧向速度进行限制,使其在一定范围内波动,以保证车辆的稳定性。

2024-04-18 07:41:22 592

原创 三相四桥臂逆变器的调制算法仿真模型及非线性负载多PR并联控制器算法研究

本文基于三相四桥臂逆变器,针对接入不平衡负载和非线性负载的情况,提出了相应的调制算法和多PR控制器并联算法。通过仿真模型验证,结果表明所提出的算法能够有效控制逆变器输出电压,实现对不平衡负载和非线性负载的优化控制。具体而言,该算法将非线性负载对逆变器输出电压的影响分解为多个部分,每个PR控制器分别对应一个影响因素进行控制,最终实现对非线性负载的精确控制。具体而言,该算法将不平衡负载电流的变化趋势作为参考,实时调节逆变器输出电压的幅值和相位,从而实现对不平衡负载的补偿控制。2.1. 不平衡负载的特征分析。

2024-04-18 07:39:18 284

原创 基于C# ASP.NET MVC框架的在线图书销售系统:网上书城

【摘要】本文基于C# ASP.NET MVC架构和SQL Server数据库,详细介绍了一个基于互联网的在线图书销售系统的设计和实现。通过该系统,用户可以在前台浏览图书、添加到购物车、联系客服,并在个人中心查看个人信息和订单信息,而管理员则可以在后台管理图书、用户、分类和订单等信息。为了满足用户的需求,我们设计并实现了一个基于C# ASP.NET MVC架构和SQL Server数据库的网上书城在线图书销售系统。用户可以浏览图书的详细信息,包括书名、作者、出版社、价格等。管理员还可以设置用户的权限。

2024-04-18 07:37:19 957

原创 《基于NSGA-II算法的峰谷电价引导下电动汽车充电负荷优化》

主要内容:代码主要做的是基于NSGA-II的电动汽车充电负荷优化,首先,在研究电动汽车用户充电需求的前提下,利用蒙特卡洛方法对2种不同充电方式进行模拟并对其进行分析;分析用户响应度对电动汽车有序充电的影响,建立峰谷分时电价对电动汽车负荷影响 的模型,在模拟出电动汽车无序充电负荷的基础上,用实际案例对模型进行验证,利用多目标优化遗传算法进行求解,验证峰谷分时电价对电网负荷优化的有效性。结果表明,在峰谷分时电价的引导下,电动汽车充电负荷得到了优化,电网负荷的峰谷差异减小,提高了电网的供电质量和可靠性。

2024-04-18 07:35:09 652

原创 MATLAB代码复现及横向对比研究:基于局部优化的电动汽车充放电策略优化

主要内容:代码主要做的是电动汽车充放电优化策略管理,为解决大规模电动汽车调度问题带来的复杂求解难度,提出了一种基于局部优化的快速优化方法,并横向对比了三种方法,即均衡负载法、局部优化法以及全局优化法,电动汽车的调度模型考虑了大量人口以及电动汽车的随机达到分布式调度模型,调度的目标函数为电动汽车充放电管理的运行成本最小化,更加创新,而且求解的效果更好,店主已经对代码进行了深入的加工和处理,出图效果非常好,代码质量非常高,保姆级的注释以及人性化的模块子程序,所有数据均有可靠来源,联系后会直接发您资料。

2024-04-18 07:33:00 675

原创 碳交易机制下考虑需求响应的综合能源系统优化运行模型及其有效性验证

为了进一步挖掘综合能源系统的需求侧可调节潜力对碳减排的作用,本文提出了一种碳交易机制,以考虑需求响应的综合能源系统优化运行模型。通过对需求响应灵敏度、燃气轮机热分配比例和不同碳交易价格下系统的运行状态分析发现,合理分配价格型和替代型需求响应及燃气轮机产热比例有利于提高系统运行经济性,制定合理的碳交易价格可以实现系统经济性和低碳性协同。综合能源系统是实现“双碳”目标的有效途径,为进一步挖掘其需求侧可调节潜力对碳减排的作用,提出了一种碳交易机制下考虑需求响应的综合能源系统优化运行模型。关键词: 碳交易机制;

2024-04-18 07:30:52 904 1

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