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RSS订阅原创 C语言自学——数组、指针以及字符串
数组作用：需要保存许多同种类型的数据的时候数组就是一种数据类型，可以像基本数据类型一样定义数组变量声明定义格式；数据类型 数组名[表达式]中括号中的表达式是一个常量和常量表达式，值必须是固定的例子：int radius[201]; int result[100]; char name[5];组成部分：1、数据类型：用来表示数组中可以存放的数据类型2、数组名：类似于变量名，当要使用数组内的元素的时候，需要这个变量名3、表达式：表示定义的数组中将来最多能储存多少元素，所以必...
2024-07-19 17:12:15
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原创 【强化学习】MarkovDecisionProcess(MDP) for RL马尔科夫
在考虑长期未来的奖励的时候，我们也要限制长期奖励带来的影响（对当下奖励的影响）因为是有状态到动作的这个转换，所以取期望动作价值over所有的动作。虽然说我们获得MDP所有状态动作的价值，我们就能得到最优，但是状态和动作的状态数百万种的，我们无法对其所有都进行评估。价值函数是一个状态或动作的长期价值。也就是说，它是一个状态或动作所带来的长期回报的期望。如果我们能获得MDP中所有动作导致的所有的状态或动作的价值，那去价值最大的就可以了。这个方程给的是对于动作的长期回报的期望。，价值函数为所有状态的期望回报。
2024-07-19 17:11:15
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原创 特征值特征向量的定性理解
新学期3门机器人专业课都会用到线性代数的基本知识，其中一门高等机构学还会更深入的将旋量代数和李群李代数的部分。所以抓紧开学初的时间再回顾一下基本的要熟悉的概念。今天在复习特征值和特征向量的过程中，对这个其作用和功能有了新的认知！（别人之前可能就有了…）对于其在我以往学过的知识和将来要学的部分的作用感悟到了其妙处。
2022-09-13 22:20:30
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原创 Harrsion的科技树：ROS机器人操作系统学习（1）
Robot Operating System适用于机器人的开源操作系统它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。上机器人驱动的老师说过，机器人的研发可以用一句话来简单概括：“强健其体魄，文明其精神。” 机器人硬件比如驱动器和机构学，主要解决的是机器人身体上的东西。而软件开发控制，则是解决机器人精神的问题。在机器人的具体应用上，软件开发的比重越来越大。
2022-09-06 22:47:38
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空空如也
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