Harrsion的科技树:ROS机器人操作系统学习(1)
Robot Operating System适用于机器人的开源操作系统它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。上机器人驱动的老师说过,机器人的研发可以用一句话来简单概括:“强健其体魄,文明其精神。” 机器人硬件比如驱动器和机构学,主要解决的是机器人身体上的东西。而软件开发控制,则是解决机器人精神的问题。在机器人的具体应用上,软件开发的比重越来越大。
原创
2022-09-06 22:47:38 ·
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