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RSS订阅原创 Python初步实现车道线检测
车道线检测是一个常见的问题，本文主要介绍如何简单有效的用python实现这个功能主要思路1 读取图像并选择感兴趣的区域ROI进行下一步处理 2 对ROI区域进行预处理包括灰度化，膨胀和腐蚀 3 对预处理后的图像进行边缘检测（Canny算子） 4 对边缘检测后度图像进行概率霍夫变化得到多条直线 5 对直线进行分组，根据斜率分成左线和右线 6 选择左右线各一条，之后scale直线是其延伸至边界
2017-09-27 14:55:01
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空空如也
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