声波通讯的数字滤波选择

        声波通讯由于特性的限制，在空气中传播面临着带宽小，干扰源多，接收者方位，播放音量小接收端无法获取等诸多问题。为了解决在高噪下的解码准确度，提升其解码鲁棒性，大多数都会选择数字滤波器，提升准确性。

由于空气传播中，对于声波无法通过相位变化增加发送的信息，所以在选择滤波器的时候，首先选择了无限脉冲滤波器（IIR）。在实验中使用了巴特沃斯带通滤波器（Butterworth Filter）一阶IIR滤波。该滤波器加入后，的确增加解码的准确度。但是在随后的多组的实验中，发现该滤波器在播放音量小，高噪环境下的滤波效果并不好。什么叫并不好呢？也就是完全没有滤波效果，在这些环境里无法解码。那么这些环境是否真的需要满足呢。首先，如果外放声音干扰了其他的生活，这样肯定的是不好的。那么所谓的低音量又是什么定义呢。

如上图，媒体播放音量在7%～10%之间。这种音量下，在正常的办公室环境，普通人耳距离20cm无法完全听清。 可以减少外放音量过大，带来周围无辜受众的反感情绪。

然后在不停的查找滤波器资料，无意间点开一篇关于双二阶IIR滤波用到无人机控制的博文，突然想到是否能将Biquad滤波用到声波通讯上。经过一番折腾，加入Biquad后，在7%-10%音量大小时，声源与接收方相距8cm，滤波效果比一阶滤波效果提升了50%。解码率几乎能达到96%。

（由于无法上传视频，只能用GIF）

在实验过程中，在整个环境中增加了底噪，音量控制在9%左右，解码率达到了100%。同时为了检测在高噪环境下的解码能力，我采用了直接在广场舞环境下，距离音响位置6米的距离，传输方音量控制在35%，自播自解的形式测试(毕竟广场舞的威力也是惊人的)。并在测试过程中录制了测试手机本身获得的音源信息做检查。测试的结果是 解码率98% 。

上图红框位置是传输方播放的音乐信息。外面的全是广场舞的BGM。

在整个测试使用过程中，验证了双二阶滤波的优势，提升了解析度。当然，还需要攻克声波传输中，音源方位，带宽的问题。目前版本的传输组件，能达到196/bps.而且对于播放的声音的不可感知性也相对较好。