CLOCK_MONOTONIC与CLOCK_REALTIME区别

1. CLOCK_MONOTONIC(即monotonic time)

CLOCK_MONOTONIC：以绝对时间为准，获取的时间为系统重启到现在的时间，更改系统时间对它没有影响。
字面意义：单调时间，表示系统启动后流逝的时间，由变量jiffies来记录的。
系统每次启动时，jiffies初始化为0。每来一个timer interrupt，jiffies加1，即它代表系统启动后流逝的tick数。
jiffies一定是单调递增的，因为时间不可逆。

2. CLOCK_REALTIME(即wall time)

CLOCK_REALTIME：相对时间，从1970.1.1到目前的时间。更改系统时间会更改获取的值。它以系统时间为坐标。
字面意思: wall time挂钟时间，表示现实的时间，由变量xtime来记录的。
系统每次启动时，将CMOS上的RTC时间读入xtime，这个值是”自1970-01-01起经历的秒数、本秒中经历的纳秒数”。每来一个timer interrupt，也需要去更新xtime。
wall time不一定是单调递增的。因为wall time是指现实中的实际时间，如果系统要与网络中某个节点时间同步、或者由系统管理员觉得这个wall time与现实时间不一致，有可能任意的改变这个wall time。
最简单的例子是，用户本身可以去任意修改系统时间，这个被修改的时间应该就是wall time，即xtime，它甚至可以被写入RTC而永久保存。

一些应用软件可能就是用到了这个wall time。比如以前用vmware workstation，一启动提示试用期已过，但是只要把系统时间调整一下提前一年，再启动就不会有提示了。这很可能就是因为它启动时，用gettimeofday去读wall time，然后判断是否过期，只要将wall time改一下，就可以欺骗过去了。

3. timerfd_create以及clock_gettime函数

/**
 * @brief 创建timerfd描述符
 * 
 * @param clockid 可以填CLOCK_REALTIME，CLOCK_MONOTONIC
 * @param flags   flags可以填0，O_CLOEXEC，O_NONBLOCK
 * 
 * @return 成功返回新的timerfd，失败返回-1 设置errno
 */ 
int timerfd_create(int clockid, int flags);


/**
 * @brief 获取当前的时间
 * 
 * @param clk_id  设置时间的类型
 *                CLOCK_REALTIME:系统实时时间,随系统实时时间改变而改变,即从UTC1970-1-1 0:0:0开始计时，中间时刻如果系统时间被用户改成其他,则对应的时间相应改变
 *                CLOCK_MONOTONIC:从系统启动这一刻起开始计时,不受系统时间被用户改变的影响
 *                CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID:本进程到当前代码系统CPU花费的时间
 *                CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID:本线程到当前代码系统CPU花费的时间
 *                CLOCK_MONOTONIC_RAW: 比MONOTONIC更加严格，甚至不会受到adjtime和NTP的影响。2.6.28内核以上才有。
 *                CLOCK_MONOTONIC_COARSE: 一个更快速和低精确度的MONOTONIC时钟，需要系统架构支持。2.6.32内核以上才有。
 * @param tp  struct timespec *
 * 
 * @return 0 for success, or -1 for failure (in which case errno is set appropriately).     
 * 
 * @note
 *     struct timespec {
 *              time_t tv_sec;    // Seconds 
 *              long   tv_nsec;   // Nanoseconds 
 *          };
 *
 */ 
int clock_gettime(clockid_t clk_id, struct timespec *tp);