古希腊之争（二）

题目描述

话说，年轻的斯巴达勇士们终于走出迷宫，取得胜利并顺利赶了回来。可是等他们回到斯巴达的时候才发现，雅典人趁他们不在偷袭了城邦，并抓走了他们的爱人。侥幸逃出来的几个人说，她们被关押在一个迷宫的牢房里，并把关押她们的迷宫里的情况告诉了年轻的勇士：迷宫中的”S”点表示迷宫的入口，”T”点表示迷宫中牢房的位置，”.”表示空地，可以通过，”#”表示墙，不能直接通过，”K”表示陷阱，一旦进入就必死无疑。每次只能向上下左右四个方向移动，每移动一个单位距离需要耗费一个单位时间，所有斯巴达勇士的移动速度相同。

又是迷宫！！！这次斯巴达的勇士们彻底愤怒了！What’s more, today is the Magpie Festival！

由于斯巴达的勇士们无比愤怒，而且她们也想尽可能的在今天就能救出他们的爱人。所以当他们在迷宫中遇到墙的阻碍时，也能破墙进入。不过破墙的过程会花费一个单位的时间。现在请你计算一下他们最短需要多少时间才能找到迷宫的牢房。

PS：假设迷宫中每个点可以容纳的人数没有限制，每个斯巴达勇士的行动方向之间没有影响。

输入

每组测试数据第一行输入二个数n,m(2=<m<=n<=100)分别代表迷宫的长度和宽度。下面n行每行有m个字符用来表示迷宫地图。

0 0表示输入结束，详细输入格式见样例。

输出

输出一个整数，表示找到迷宫出口的最短时间，每组输出占一行。如不能找到出口输入-1

样例输入

3 4
S#.#
…K.
KKT.
0 0

样例输出

8

很明显广搜，但这题需要用到优先队列
我们是按步数将node压入队列的，但是真正需要比较的是时间，此题时间与步数不是相同的
用优先队列，自定义优先级（花费时间少的优先级高）

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct node
{
    int x,y,time;
    friend bool operator<(node a, node b) //a<b(即b的优先级高)
    {                                     // ↓
        return a.time > b.time;           //b花费的时间比a花费的时间少
    }
}s;
 
int n, m;
char a[110][110];
int sx, sy, ex, ey;
priority_queue<node> pq;
int vis[110][110];
int dx[4] = { -1,1,0,0 };
int dy[4] = { 0,0,1,-1 };
void bfs()
{
    pq.push({ sx,sy,0 });
    vis[sx][sy] = 1;
    while (!pq.empty())
    {
        s = pq.top();
        pq.pop();
        if (s.x == ex && s.y == ey)
        {
            cout << s.time << endl;
            goto ca;
        }
        for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
            int nx = s.x + dx[i];
            int ny = s.y + dy[i];
            if (nx >= 0 && nx < n && ny >= 0 && ny < m&&vis[nx][ny]==0&&a[nx][ny]!='K')
            {
                vis[nx][ny] = 1;
                if (a[nx][ny] == '#')
                {
                    pq.push({ nx,ny,s.time + 2 });
                }
                else
                {
                    pq.push({ nx,ny,s.time + 1 });
                }
                 
            }
        }
    }
    cout << -1 << endl;
ca:;
}
int main()
{
    while (scanf("%d %d", &n, &m) && (n + m))
    {
        memset(vis, 0, sizeof(vis));
        while (!pq.empty()) pq.pop();
        for (int i = 0; i < n; i++)
        {
            scanf("%s", a[i]);
        }
        for (int i = 0; i < n; i++)
        {
            for (int j = 0; j < m; j++)
            {
                if (a[i][j] == 'S')
                {
                    sx = i;
                    sy = j;
                }
                if (a[i][j] == 'T')
                {
                    ex = i;
                    ey = j;
                }
            }
        }
        bfs();
    }
 
}