请大家帮我看看哪里有问题？古希腊之争二

说，年轻的斯巴达勇士们终于走出迷宫，取得胜利并顺利赶了回来。可是等他们回到斯巴达的时候才发现，雅典人趁他们不在偷袭了城邦，并抓走了他们的臣民。侥幸逃出来的几个人说，他们被关押在一个迷宫的牢房里，并把关押他们的迷宫里的情况告诉了年轻的勇士：迷宫中的”S”点表示迷宫的入口，”T”点表示迷宫中牢房的位置，”.”表示空地，可以通过，”#”表示墙，不能直接通过，”K”表示陷阱，一旦进入就必死无疑。每次只能向上下左右四个方向移动，每移动一个单位距离需要耗费一个单位时间，所有斯巴达勇士的移动速度相同。
又是迷宫！！！这次斯巴达的勇士们彻底愤怒了！What’s more, today is the Magpie Festival！
由于斯巴达的勇士们无比愤怒，而且他们也想尽可能的在今天就能救出他们的臣民。所以当他们在迷宫中遇到墙的阻碍时，也能破墙进入。不过破墙的过程会花费一个单位的时间。现在请你计算一下他们最短需要多少时间才能找到迷宫的牢房。
PS：假设迷宫中每个点可以容纳的人数没有限制，所有勇士都是一起行动的，他们每次会一起向同一个方向移动。

输入描述

测试数据第一行输入二个数n,m(2=<m<=n<=20)分别代表迷宫的行数和列数。
下面n行每行有m个字符用来表示迷宫地图。

输出描述

输出一个整数，表示找到迷宫出口的最短时间，如不能找到

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int fx[5]={0,0,1,0,-1};
int fy[5]={0,1,0,-1,0};
int n,m,s1,s2,e1,e2,tx,ty,head=1,tail=1;
char a[30][30];
int b[900][4];
int main(){
    cin>>n>>m;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        for(int j=1;j<=m;j++){
        	cin>>a[i][j];
            if(a[i][j]=='S'){
                a[i][j]='.';
                s1=i;
                s2=j;
            }
            if(a[i][j]=='T'){
                a[i][j]='.';
                e1=i;
                e2=j;
            }
    	}
    }
    b[1][1]=s1;
    b[1][2]=s2;
    b[1][3]=1;
    while(head<=tail){
        for(int i=1;i<=4;i++){
            tx=b[head][1]+fx[i];
            ty=b[head][2]+fy[i];
            if(a[tx][ty]=='.'){
                tail++;
                a[tx][ty]='K';
                b[tail][1]=tx;
                b[tail][2]=ty;
                b[tail][3]=b[head][3]+1;
                if(tx==e1&&ty==e2){
                	cout<<b[tail][3]-1;
                	return 0;
            	}
            }
            
            if(a[tx][ty]=='#'){
                tail++;
                a[tx][ty]='K';
                b[tail][1]=tx;
                b[tail][2]=ty;
                b[tail][3]=b[head][3]+2;
            }
        }
        head++;
    }
    cout<<-1;
	return 0;
}

出口输入-1。

用例输入 1 

3 4
S#.#
..K.
KKT.
用例输出 1 

8