OpenCV 形态学图像处理 开运算、闭运算、形态学梯度、顶帽、黑帽合辑（轨迹条控制）综合示例

http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/24599073

//-----------------------------------【程序说明】----------------------------------------------
//		程序名称:：《【OpenCV入门教程之十一】形态学图像处理（一）：膨胀与腐蚀  》 博文配套源码 
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//-----------------------------------【头文件包含部分】---------------------------------------
//		描述：包含程序所依赖的头文件
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#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

//-----------------------------------【命名空间声明部分】--------------------------------------
//		描述：包含程序所使用的命名空间
//----------------------------------------------------------------------------------------------- 
using namespace std;
using namespace cv;


//-----------------------------------【全局变量声明部分】--------------------------------------
//		描述：全局变量声明
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Mat g_srcImage, g_dstImage;//原始图和效果图
int g_nElementShape = MORPH_RECT;//元素结构的形状

//变量接收的TrackBar位置参数
int g_nMaxIterationNum = 10;
int g_nOpenCloseNum = 0;
int g_nErodeDilateNum = 0;
int g_nTopBlackHatNum = 0;



//-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------
//		描述：全局函数声明
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static void on_OpenClose(int, void*);//回调函数
static void on_ErodeDilate(int, void*);//回调函数
static void on_TopBlackHat(int, void*);//回调函数
static void ShowHelpText();//帮助文字显示


//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
//		描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始
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int main()
{
	ShowHelpText();

	//载入原图
	g_srcImage = imread("dota.png");//工程目录下需要有一张名为1.jpg的素材图
	if (!g_srcImage.data) { printf("Oh，no，读取srcImage错误~！ \n"); return false; }

	//显示原始图
	namedWindow("【原始图】");
	imshow("【原始图】", g_srcImage);

	//创建三个窗口
	namedWindow("【开运算/闭运算】", 1);
	namedWindow("【腐蚀/膨胀】", 1);
	namedWindow("【顶帽/黑帽】", 1);

	//参数赋值
	g_nOpenCloseNum = 9;
	g_nErodeDilateNum = 9;
	g_nTopBlackHatNum = 2;

	//分别为三个窗口创建滚动条
	createTrackbar("迭代值", "【开运算/闭运算】", &g_nOpenCloseNum, g_nMaxIterationNum * 2 + 1, on_OpenClose);
	createTrackbar("迭代值", "【腐蚀/膨胀】", &g_nErodeDilateNum, g_nMaxIterationNum * 2 + 1, on_ErodeDilate);
	createTrackbar("迭代值", "【顶帽/黑帽】", &g_nTopBlackHatNum, g_nMaxIterationNum * 2 + 1, on_TopBlackHat);

	//轮询获取按键信息
	while (1)
	{
		int c;

		//执行回调函数
		on_OpenClose(g_nOpenCloseNum, 0);
		on_ErodeDilate(g_nErodeDilateNum, 0);
		on_TopBlackHat(g_nTopBlackHatNum, 0);

		//获取按键
		c = waitKey(0);

		//按下键盘按键Q或者ESC，程序退出
		if ((char)c == 'q' || (char)c == 27)
			break;
		//按下键盘按键1，使用椭圆(Elliptic)结构元素结构元素MORPH_ELLIPSE
		if ((char)c == 49)//键盘按键1的ASII码为49
			g_nElementShape = MORPH_ELLIPSE;
		//按下键盘按键2，使用矩形(Rectangle)结构元素MORPH_RECT
		else if ((char)c == 50)//键盘按键2的ASII码为50
			g_nElementShape = MORPH_RECT;
		//按下键盘按键3，使用十字形(Cross-shaped)结构元素MORPH_CROSS
		else if ((char)c == 51)//键盘按键3的ASII码为51
			g_nElementShape = MORPH_CROSS;
		//按下键盘按键space，在矩形、椭圆、十字形结构元素中循环
		else if ((char)c == ' ')
			g_nElementShape = (g_nElementShape + 1) % 3;
	}

	return 0;
}


//-----------------------------------【on_OpenClose( )函数】----------------------------------
//		描述：【开运算/闭运算】窗口的回调函数
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static void on_OpenClose(int, void*)
{
	//偏移量的定义
	int offset = g_nOpenCloseNum - g_nMaxIterationNum;//偏移量
	int Absolute_offset = offset > 0 ? offset : -offset;//偏移量绝对值
	//自定义核
	Mat element = getStructuringElement(g_nElementShape, Size(Absolute_offset * 2 + 1, Absolute_offset * 2 + 1), Point(Absolute_offset, Absolute_offset));
	//进行操作
	if (offset < 0)
		morphologyEx(g_srcImage, g_dstImage, CV_MOP_OPEN, element);
	else
		morphologyEx(g_srcImage, g_dstImage, CV_MOP_CLOSE, element);
	//显示图像
	imshow("【开运算/闭运算】", g_dstImage);
}


//-----------------------------------【on_ErodeDilate( )函数】----------------------------------
//		描述：【腐蚀/膨胀】窗口的回调函数
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
static void on_ErodeDilate(int, void*)
{
	//偏移量的定义
	int offset = g_nErodeDilateNum - g_nMaxIterationNum;	//偏移量
	int Absolute_offset = offset > 0 ? offset : -offset;//偏移量绝对值
	//自定义核
	Mat element = getStructuringElement(g_nElementShape, Size(Absolute_offset * 2 + 1, Absolute_offset * 2 + 1), Point(Absolute_offset, Absolute_offset));
	//进行操作
	if (offset < 0)
		erode(g_srcImage, g_dstImage, element);
	else
		dilate(g_srcImage, g_dstImage, element);
	//显示图像
	imshow("【腐蚀/膨胀】", g_dstImage);
}


//-----------------------------------【on_TopBlackHat( )函数】--------------------------------
//		描述：【顶帽运算/黑帽运算】窗口的回调函数
//----------------------------------------------------------------------------------------------
static void on_TopBlackHat(int, void*)
{
	//偏移量的定义
	int offset = g_nTopBlackHatNum - g_nMaxIterationNum;//偏移量
	int Absolute_offset = offset > 0 ? offset : -offset;//偏移量绝对值
	//自定义核
	Mat element = getStructuringElement(g_nElementShape, Size(Absolute_offset * 2 + 1, Absolute_offset * 2 + 1), Point(Absolute_offset, Absolute_offset));
	//进行操作
	if (offset < 0)
		morphologyEx(g_srcImage, g_dstImage, MORPH_TOPHAT, element);
	else
		morphologyEx(g_srcImage, g_dstImage, MORPH_BLACKHAT, element);
	//显示图像
	imshow("【顶帽/黑帽】", g_dstImage);
}

//-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】----------------------------------
//		描述：输出一些帮助信息
//----------------------------------------------------------------------------------------------
static void ShowHelpText()
{
	//输出一些帮助信息
	printf("\n\n\n\t请调整滚动条观察图像效果~\n\n");
	printf("\n\n\t按键操作说明: \n\n"
		"\t\t键盘按键【ESC】或者【Q】- 退出程序\n"
		"\t\t键盘按键【1】- 使用椭圆(Elliptic)结构元素\n"
		"\t\t键盘按键【2】- 使用矩形(Rectangle )结构元素\n"
		"\t\t键盘按键【3】- 使用十字型(Cross-shaped)结构元素\n"
		"\t\t键盘按键【空格SPACE】- 在矩形、椭圆、十字形结构元素中循环\n"
		"\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t by浅墨"
		);
}