OpenCV 边缘检测：Canny算子,Sobel算子,Laplace算子,Scharr滤波器合辑

http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/25560901

//-----------------------------------【程序说明】----------------------------------------------
//		程序名称:：《【OpenCV入门教程之十二】OpenCV边缘检测：Canny算子,Sobel算子,Laplace算子,Scharr滤波器合辑合辑》 博文配套源码 
//		开发所用IDE版本：Visual Studio 2010
//   	<span style="white-space:pre">	</span>开发所用OpenCV版本：	2.4.9
//		2014年5月11日 Create by 浅墨
//		浅墨的微博：@浅墨_毛星云 http://weibo.com/1723155442/profile?topnav=1&wvr=5&user=1
//		浅墨的知乎：http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun
//		浅墨的豆瓣：http://www.douban.com/people/53426472/
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//-----------------------------------【头文件包含部分】---------------------------------------
//		描述：包含程序所依赖的头文件
//---------------------------------------------------------------------------------------------- 
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

//-----------------------------------【命名空间声明部分】--------------------------------------
//		描述：包含程序所使用的命名空间
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using namespace cv;


//-----------------------------------【全局变量声明部分】--------------------------------------
//		描述：全局变量声明
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//原图，原图的灰度版，目标图
Mat g_srcImage, g_srcGrayImage, g_dstImage;

//Canny边缘检测相关变量
Mat g_cannyDetectedEdges;
int g_cannyLowThreshold = 1;//TrackBar位置参数  

//Sobel边缘检测相关变量
Mat g_sobelGradient_X, g_sobelGradient_Y;
Mat g_sobelAbsGradient_X, g_sobelAbsGradient_Y;
int g_sobelKernelSize = 1;//TrackBar位置参数  

//Scharr滤波器相关变量
Mat g_scharrGradient_X, g_scharrGradient_Y;
Mat g_scharrAbsGradient_X, g_scharrAbsGradient_Y;


//-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------
//		描述：全局函数声明
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static void ShowHelpText();
static void on_Canny(int, void*);//Canny边缘检测窗口滚动条的回调函数
static void on_Sobel(int, void*);//Sobel边缘检测窗口滚动条的回调函数
void Scharr();//封装了Scharr边缘检测相关代码的函数


//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
//		描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始
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int main(int argc, char** argv)
{
	//改变console字体颜色
	system("color 2F");

	//显示欢迎语
	ShowHelpText();

	//载入原图
	g_srcImage = imread("1.png");
	if (!g_srcImage.data) { printf("Oh，no，读取srcImage错误~！ \n"); return false; }

	//显示原始图
	namedWindow("【原始图】");
	imshow("【原始图】", g_srcImage);

	// 创建与src同类型和大小的矩阵(dst)
	g_dstImage.create(g_srcImage.size(), g_srcImage.type());

	// 将原图像转换为灰度图像
	cvtColor(g_srcImage, g_srcGrayImage, CV_BGR2GRAY);

	// 创建显示窗口
	namedWindow("【效果图】Canny边缘检测", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	namedWindow("【效果图】Sobel边缘检测", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

	// 创建trackbar
	createTrackbar("参数值：", "【效果图】Canny边缘检测", &g_cannyLowThreshold, 120, on_Canny);
	createTrackbar("参数值：", "【效果图】Sobel边缘检测", &g_sobelKernelSize, 3, on_Sobel);

	// 调用回调函数
	on_Canny(0, 0);
	on_Sobel(0, 0);

	//调用封装了Scharr边缘检测代码的函数
	Scharr();

	//轮询获取按键信息，若按下Q，程序退出
	while ((char(waitKey(1)) != 'q')) {}

	return 0;
}


//-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】----------------------------------
//		描述：输出一些帮助信息
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static void ShowHelpText()
{
	//输出一些帮助信息
	printf("\n\n\t嗯。运行成功，请调整滚动条观察图像效果~\n\n"
		"\t按下“q”键时，程序退出~!\n"
		"\n\n\t\t\t\t by浅墨");
}


//-----------------------------------【on_Canny( )函数】----------------------------------
//		描述：Canny边缘检测窗口滚动条的回调函数
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
void on_Canny(int, void*)
{
	// 先使用 3x3内核来降噪
	blur(g_srcGrayImage, g_cannyDetectedEdges, Size(3, 3));

	// 运行我们的Canny算子
	Canny(g_cannyDetectedEdges, g_cannyDetectedEdges, g_cannyLowThreshold, g_cannyLowThreshold * 3, 3);

	//先将g_dstImage内的所有元素设置为0 
	g_dstImage = Scalar::all(0);

	//使用Canny算子输出的边缘图g_cannyDetectedEdges作为掩码，来将原图g_srcImage拷到目标图g_dstImage中
	g_srcImage.copyTo(g_dstImage, g_cannyDetectedEdges);

	//显示效果图
	imshow("【效果图】Canny边缘检测", g_dstImage);
}



//-----------------------------------【on_Sobel( )函数】----------------------------------
//		描述：Sobel边缘检测窗口滚动条的回调函数
//-----------------------------------------------------------------------------------------
void on_Sobel(int, void*)
{
	// 求 X方向梯度
	Sobel(g_srcImage, g_sobelGradient_X, CV_16S, 1, 0, (2 * g_sobelKernelSize + 1), 1, 1, BORDER_DEFAULT);
	convertScaleAbs(g_sobelGradient_X, g_sobelAbsGradient_X);//计算绝对值，并将结果转换成8位

	// 求Y方向梯度
	Sobel(g_srcImage, g_sobelGradient_Y, CV_16S, 0, 1, (2 * g_sobelKernelSize + 1), 1, 1, BORDER_DEFAULT);
	convertScaleAbs(g_sobelGradient_Y, g_sobelAbsGradient_Y);//计算绝对值，并将结果转换成8位

	// 合并梯度
	addWeighted(g_sobelAbsGradient_X, 0.5, g_sobelAbsGradient_Y, 0.5, 0, g_dstImage);

	//显示效果图
	imshow("【效果图】Sobel边缘检测", g_dstImage);

}


//-----------------------------------【Scharr( )函数】----------------------------------
//		描述：封装了Scharr边缘检测相关代码的函数
//-----------------------------------------------------------------------------------------
void Scharr()
{
	// 求 X方向梯度
	Scharr(g_srcImage, g_scharrGradient_X, CV_16S, 1, 0, 1, 0, BORDER_DEFAULT);
	convertScaleAbs(g_scharrGradient_X, g_scharrAbsGradient_X);//计算绝对值，并将结果转换成8位

	// 求Y方向梯度
	Scharr(g_srcImage, g_scharrGradient_Y, CV_16S, 0, 1, 1, 0, BORDER_DEFAULT);
	convertScaleAbs(g_scharrGradient_Y, g_scharrAbsGradient_Y);//计算绝对值，并将结果转换成8位

	// 合并梯度
	addWeighted(g_scharrAbsGradient_X, 0.5, g_scharrAbsGradient_Y, 0.5, 0, g_dstImage);

	//显示效果图
	imshow("【效果图】Scharr滤波器", g_dstImage);
}