OpenCV 霍夫圆变换检测圆 HoughCircles( )函数

http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26977557

//-----------------------------------【头文件包含部分】---------------------------------------
//		描述：包含程序所依赖的头文件
//---------------------------------------------------------------------------------------------- 
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

//-----------------------------------【命名空间声明部分】---------------------------------------
//		描述：包含程序所使用的命名空间
//----------------------------------------------------------------------------------------------- 
using namespace cv;
//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
//		描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main()
{
	//【1】载入原始图和Mat变量定义   
	Mat srcImage = imread("yuan.png");  //工程目录下应该有一张名为1.jpg的素材图
	Mat midImage, dstImage;//临时变量和目标图的定义

	//【2】显示原始图
	imshow("【原始图】", srcImage);

	//【3】转为灰度图，进行图像平滑
	cvtColor(srcImage, midImage, CV_BGR2GRAY);//转化边缘检测后的图为灰度图
	GaussianBlur(midImage, midImage, Size(9, 9), 2, 2);

	//【4】进行霍夫圆变换
	vector<Vec3f> circles;//保存矢量
	HoughCircles(midImage, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1.5, 10, 200, 100, 0, 0);

	//【5】依次在图中绘制出圆
	for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
	{
		Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
		int radius = cvRound(circles[i][2]);
		//绘制圆心
		circle(srcImage, center, 3, Scalar(0, 255, 0), -1, 8, 0);
		//绘制圆轮廓
		circle(srcImage, center, radius, Scalar(155, 50, 255), 3, 8, 0);
		//Scalar(55,100,195)参数中G、B、R颜色值的数值，得到想要的颜色
	}

	//【6】显示效果图  
	imshow("【效果图】", srcImage);

	waitKey(0);

	return 0;
}