FreeRTOS入门

于 2020-12-03 20:49:27 发布
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FreeRTOS入门

FreeRTOS入门实战

一，实验目标

学习FreeRTOS原理，在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task，具体任务不限，但建议如下：
1、task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
2、task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；
3、task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码）。

二，准备工作

（一）先连接硬件。（较简单，在此不再赘述）

（二）下载野火官方资源文件


打开project

三，操作步骤

（一）分析代码
分析代码主要由五部分构成
（1）任务主体构成

**********************************************************************
  * @ 函数名  ： LED_Task
  * @ 功能说明： LED_Task任务主体
  * @ 参数    ：   
  * @ 返回值  ： 无
  ********************************************************************/
static void LED2_Task(void* parameter)
{	
    while (1)
    {
        LED2_ON;
        vTaskDelay(500);   /* 延时500个tick */
        
			
        
        LED2_OFF;     
        vTaskDelay(500);   /* 延时500个tick */		 		
        
    }
		
}

（2）创建LED_Task任务

  /* 创建LED_Task任务 */
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )LED1_Task, /* 任务入口函数 */
                        (const char*    )"LED1_Task",/* 任务名字 */
                        (uint16_t       )512,   /* 任务栈大小 */
                        (void*          )NULL,	/* 任务入口函数参数 */
                        (UBaseType_t    )2,	    /* 任务的优先级 */
                        (TaskHandle_t*  )&LED1_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */
  if(pdPASS == xReturn)
    //printf("创建LED1_Task任务成功!\r\n");
  
	/* 创建LED_Task任务 */
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )LED2_Task, /* 任务入口函数 */
                        (const char*    )"LED2_Task",/* 任务名字 */
                        (uint16_t       )512,   /* 任务栈大小 */
                        (void*          )NULL,	/* 任务入口函数参数 */
                        (UBaseType_t    )3,	    /* 任务的优先级 */
                        (TaskHandle_t*  )&LED2_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */
  if(pdPASS == xReturn)

（3）LED任务句柄

static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
/* LED1任务句柄 */
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
/* LED2任务句柄 */
static TaskHandle_t LED2_Task_Handle = NULL;

（4）函数声明

/*
*************************************************************************
*                             函数声明
*************************************************************************
*/
static void AppTaskCreate(void);/* 用于创建任务 */

static void LED1_Task(void* pvParameters);/* LED1_Task任务实现 */
static void LED2_Task(void* pvParameters);/* LED2_Task任务实现 */
static void usb_Task(void* pvParameters);/* LED2_Task任务实现 */

（5）主函数

int main(void)
{	
  BaseType_t xReturn = pdPASS;/* ¶¨ÒåÒ»¸ö´´½¨ÐÅÏ¢·µ»ØÖµ£¬Ä¬ÈÏΪpdPASS */

  /* ¿ª·¢°åÓ²¼þ³õʼ»¯ */
  BSP_Init();
  printf("ÕâÊÇÒ»¸ö[Ò°»ð]-STM32ȫϵÁпª·¢°å-FreeRTOS-¶¯Ì¬´´½¨¶àÈÎÎñʵÑé!\r\n");
   /* ´´½¨AppTaskCreateÈÎÎñ */
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AppTaskCreate,  /* ÈÎÎñÈë¿Úº¯Êý */
                        (const char*    )"AppTaskCreate",/* ÈÎÎñÃû×Ö */
                        (uint16_t       )512,  /* ÈÎÎñÕ»´óС */
                        (void*          )NULL,/* ÈÎÎñÈë¿Úº¯Êý²ÎÊý */
                        (UBaseType_t    )1, /* ÈÎÎñµÄÓÅÏȼ¶ */
                        (TaskHandle_t*  )&AppTaskCreate_Handle);/* ÈÎÎñ¿ØÖÆ¿éÖ¸Õë */ 
  /* Æô¶¯ÈÎÎñµ÷¶È */           
  if(pdPASS == xReturn)
    vTaskStartScheduler();   /* Æô¶¯ÈÎÎñ£¬¿ªÆôµ÷¶È */
  else
    return -1;  
  
  while(1);   /* Õý³£²»»áÖ´Ðе½ÕâÀï */    
}

（二）改写代码
（1）改写任务句柄部分

/* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
/* 创建LED1句柄 */
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;//task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
/* 创建hello句柄 */
static TaskHandle_t hello_Task_Handle = NULL;//task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；
/* 创建AHT20句柄 */
static TaskHandle_t AHT_Task_Handle = NULL;//task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码）。

（2）改写主程序

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"

static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t hello_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t AHT_Task_Handle = NULL;

static void AppTaskCreate(void);
static void LED1_Task(void* pvParameters);
static void hello_Task(void* pvParameters);
static void AHT_Task(void* pvParameters);
static void BSP_Init(void);
int main(void)
{	
  BaseType_t xReturn = pdPASS;
  BSP_Init();
  printf("这是一个多任务程序实验!\r\n");
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AppTaskCreate,  
                        (const char*    )"AppTaskCreate",
                        (uint16_t       )512,  
                        (void*          )NULL,
                        (UBaseType_t    )1, 
                        (TaskHandle_t*  )&AppTaskCreate_Handle);         
  if(pdPASS == xReturn)
    vTaskStartScheduler(); 
  else
    return -1;  
  while(1); 
}
static void AppTaskCreate(void)
{
  BaseType_t xReturn = pdPASS;
    taskENTER_CRITICAL();
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )LED1_Task,
                        (const char*    )"LED1_Task",
                        (uint16_t       )512,
                        (void*          )NULL,	
                        (UBaseType_t    )2,	 
                        (TaskHandle_t*  )&LED1_Task_Handle);
  if(pdPASS == xReturn)
    printf("创建LED1_Task任务成功!\r\n");
    
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )hello_Task, 
                        (const char*    )"hello_Task",
                        (uint16_t       )512,  
                        (void*          )NULL,	
                        (UBaseType_t    )3,	 
                        (TaskHandle_t*  )&hello_Task_Handle);
  if(pdPASS == xReturn)
    printf("创建hello_Task任务成功!\r\n");
  
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AHT_Task, 
                        (const char*    )"AHT_Task",
                        (uint16_t       )512,  
                        (void*          )NULL,
                        (UBaseType_t    )3,	  
                        (TaskHandle_t*  )&AHT_Task_Handle);
  if(pdPASS == xReturn)
    printf("创建AHT_Task任务成功!\r\n");
  
  vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle); 
  
  taskEXIT_CRITICAL();   
}
static void LED1_Task(void* parameter)
{	
    while (1)
    {
        LED1_ON;
        vTaskDelay(500);   
        printf("LED1_Task Running,LED1_ON\r\n");
        
        LED1_OFF;     
        vTaskDelay(500);   		
        printf("LED1_Task Running,LED1_OFF\r\n");
    }
}
static void hello_Task(void* parameter)
{	
    while (1)
    {
        vTaskDelay(2000);  
        printf("hello World!\n");
            
    }
}
static void AHT_Task(void* parameter)
{	
    
     /*无硬件，之后实现*/   
                
}
static void BSP_Init(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
	LED_GPIO_Config();
	USART_Config(); 
}

（三）编译运行
（1）编译生成AFX文件

（2）设置


添加

四，运行结果


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