stm32基于FreeRTOS的多任务程序

实验环境

1.野火STM32MINI开发板
2.keil5

实验目的

在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task，具体任务如下：

1. task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
2. task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；
3. task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码）。

实验步骤

1.FreeRTOS程序框架移植
FreeRTOS源码来源：

1. 野火官方资料
2. 官网下载： www.freertos.org
3. 百度网盘下载：https://pan.baidu.com/share/init?surl=q2NweY7NgdVdHth5ayHbIQ
   提取码：ab12

2.打开程序，查看main.c

3.找到任务句柄创建

添加我们要实现的任务句柄

4.找到任务句柄函数

修改为我们要的句柄函数

5.任务创建函数AppTaskCreate()

写入我们要创建的任务，并设置优先级

6.写入任务主体

LED1_Task任务主体

AHT20_Task任务主体

Helloworld_Task任务主体

一切修改完成后，用mcuisp烧录到开发板中，用野火串口调试助手显示结果

代码：

main函数：

int main(void)
{
   	
  BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */

  /* 开发板硬件初始化 */
  BSP_Init();
  printf("这是一个[野火]-STM32全系列开发板-FreeRTOS-动态创建多任务实验!\r\n");
   /* 创建AppTaskCreate任务 */
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AppTaskCreate,  /* 任务入口