图像旋转原理说明-视频处理基础（2）

    视频旋转中，可以将每一帧看成是一个图像。对每一帧图像进行旋转就是可以实现对视频的旋转。此文要说明图像旋转的原理，前面已经得到每个像素点的值了，那么图像旋转要怎么做呢?

   照我的理解，图像旋转是将比如（x0,y0）像素点绕某一点旋转（比如图像的左上角、图像中心，屏幕左上角等）后成为（x0',y0'）,然后将原来（x0,y0）像素点的像素值赋给新点（x0',y0'），不断的重复这过程。直到把有点完成。这就是我的一个大概思路。不知道对不对呢？

   好了，废话不说，先来看看图像旋转的原理吧！

 一、旋转原理和旋转公式

先看看旋转图像的坐标

           旋转示意图
   有：  tg(b)=y/x                             ----(1) 
         tg(a+b)=y'/x'                         ----(2) 
         x*x + y*y = x'*x' + y'*y'             ----(3)
   有公式：tg(a+b) = ( tg(a)+tg(b) ) / ( 1-tg(a)*tg(b) )  ----(4)
     把(1)代入(4)从而消除参数b;
     tg(a)+y/x = y'/x'*( 1-tg(a)*y/x )                ----(5)
     由(5)可以得x'=y'*(x-y*tg(a))/( x*tg(a)+y )       ----(6)
     把(6)代入(3)从而消除参数x',化简后求得:
      y'=x*sin(a)+y*cos(a);                     ----(7)
   把(7)代入(6),有:
      x'=x*cos(a)-y*sin(a);                     ----(8)

考虑到视频处理中，一般只有旋转90度和180度两种可能。

    1.那么逆时针旋转90度： 

    y'=x*sin(a)+y*cos(a)=x;                     
    x'=x*cos(a)-y*sin(a)=-y;    

    2.那么逆时针旋转90度： 

    y'=x*sin(a)+y*cos(a)=-y;                     
    x'=x*cos(a)-y*sin(a)=-x; 

都是整数。