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RSS订阅原创 港口场景下AGV无人小车的V-REP与Simulink联仿（二）
折腾了几天，终于初步实现了小车在Simulink下的直线运动及转向控制。记录几个自己踩过的坑。（1）最重要的是两个程序间共享内存的通讯，必须是内存ID一致才能进行数据的读取。在V-REP中，对内存ID的确定是通过创建内存时的内存命名确定的，既是下图中的id（17）。而Simulink中的内存ID的确定则是通过V-REP demo自带的共享内存模块中的id栏设置确定，如下图： ...
2018-08-15 15:17:39
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原创 港口场景下AGV无人小车的V-REP与Simulink联仿（一）
第一步是实现V-REP（EDU PRO 3.3.2）与Matalb/Simulink(2015b)间的通讯根据https://blog.csdn.net/chengde6896383/article/details/79663733这篇博文进行设置，打开CameraExample.slx过程中出现提示：V-REP自带的例程中的Simulink模型编码与Mtalab/Simulink的编码格式不...
2018-08-09 17:49:43
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空空如也
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