港口场景下AGV无人小车的V-REP与Simulink联仿（一）

最新推荐文章于 2022-03-05 01:10:30 发布
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分类专栏： 学习笔记
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本文链接：https://blog.csdn.net/EveFu710/article/details/81505194
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第一步是实现V-REP（EDU PRO 3.3.2）与Matalb/Simulink(2015b)间的通讯

根据https://blog.csdn.net/chengde6896383/article/details/79663733这篇博文进行设置，打开CameraExample.slx过程中出现提示：V-REP自带的例程中的Simulink模型编码与Mtalab/Simulink的编码格式不同（windows-1252与GBK，如下图）。解决方法：通过命令：set_param(0,'CharacterEncoding','windows-1252')对Matlab/Simulink进行更改即可。

 第二步主要设置是针对共享内存模块，如下图：

FuFu710
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基于Matlab-Simulink的港口AGV运动控制仿真
10-23
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AGV小车 - 测速 - 控速.zip
04-10
AGV（Automated Guided Vehicle）小车是一种自动化运输设备，广泛应用在物流、仓储、制造等领域。本项目涉及的核心技术是AGV小车的测速与控速，使用了麦克纳姆轮作为驱动装置，通过15单片机进行控制，并在OLED显示屏...
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12-27 382
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机械臂8---动力学仿真软件V-REP(CoppeliaSim)
zhihe_right的博客
03-14 2952
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VF控制MATLAB仿真,双臂系统 simulink控制机器人仿真平台vrep中的机器人：逆动力学控制(Robot in vrep of Simulink control robot simulati...
weixin_34543731的博客
03-17 386
压缩包 : e87c46f018415a98472af668b97fd62b.rar 列表双臂系统/cal_data_left.m双臂系统/cal_data_right.m双臂系统/leftarm.slx双臂系统/matlabGenericSHM.mexw32双臂系统/matlabGenericSHM.mexw64双臂系统/modified.ttt双臂系统/nnidenthelp_main.m双臂...
机器人仿真软件一览
Fishfishfishfishcat
03-05 1万+
通过模拟组件及控制程序创建机器人或系统完整虚拟模型极大程度影响了项目总体的效率。每一个可以被模拟的区域的详细及准确程度无疑会影响整个项目周期及成本。 一、 仿真的好处 降低机器人生产成本 判断源代码所控制的资源（是否正确） 模拟多种替代方案而无需物理成本 机器人或者组件能够在部署前被提前验证 仿真能够在方案设计阶段完成，适合多个项目协作 展示系统判断是否可行 仿真兼容多种语言 更短的交付时间（Delivery times) 二、仿真的缺点 一个应用只能仿真那些被仿真考虑的因素，那些没有考虑的因素就不永
agv.zip_AGV仿真_AGV仿真控制_agv 仿真_agv控制_simulink AGV
07-14
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AGV智能小车循迹系统的建模与仿真.pptx
09-22
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基于Matlab和V-REP平台的AGV运动学分析.rar
09-29
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09-13
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此次 AGV 调度系统主要针对某工厂自动物流系统项目， 通过控 制现有的 AGV 模块完成工厂自动物流任务
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04-26
用Simulink搭建了四分之一车辆模型，即单轮单自由度模型，给出了路面数据及车辆相关参数，可直接运行出结果。
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08-24
V-REP与Simulink联防实例-港口无人小车运动实现，该文档详细说明了注意事项与运动控制思路。
AGV叉车模型
02-25
AGV小车模型涵盖源代码，
港口场景下AGV无人小车的V-REP与Simulink联仿（二）
杂
08-15 2036
折腾了几天，终于初步实现了小车在Simulink下的直线运动及转向控制。记录几个自己踩过的坑。 （1）最重要的是两个程序间共享内存的通讯，必须是内存ID一致才能进行数据的读取。在V-REP中，对内存ID的确定是通过创建内存时的内存命名确定的，既是下图中的id（17）。 而Simulink中的内存ID的确定则是通过V-REP demo自带的共享内存模块中的id栏设置确定，如下图：   ...
Simulink与VREP联合仿真
qq_43447210的博客
03-30 3799
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机器人仿真 软件 V-REP 入门教程 （二）基本操作
专注的力量
03-20 1万+
文章笔记已经做成pdf 有需要的可在线看或下载查看
保姆级教学——虚拟机器人平台vrep(coppeliaSim)的机器人平台搭建
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qq_39243015的博客
05-21 1万+
注：本文只针对简单基础的平台搭建，目的是快速构建一个能够进行机械臂仿真，实践强化学习的环境。 环境：windows 10，coppliaSim 版本，python：3.7 首先，我们新建一个scene， 然后我们添加一个机械臂UR5，把它加到地图中央，然后点UR5_joint1~UR5_joint6设置一下关节角，分别是[0,0,0],[0,-90,0],[0,-90,45],[0,-90,45],[0,0,-90],[0,-90,0]。接着我们添加爪头RG2，在components地grippers下
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"基于Matlab-Simulink的港口AGV运动控制仿真" 在现代港口自动化运输系统中，AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）扮演着至关重要的角色，它能够自主导航并执行货物搬运任务。本文重点讨论了如何利用Matlab/...
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