学习笔记
FuFu710
混合动力汽车
展开
-
dSPACE学习笔记1
RCP与HIL的对比原创 2017-05-22 18:43:34 · 6234 阅读 · 1 评论 -
港口场景下AGV无人小车的V-REP与Simulink联仿(一)
第一步是实现V-REP(EDU PRO 3.3.2)与Matalb/Simulink(2015b)间的通讯根据https://blog.csdn.net/chengde6896383/article/details/79663733这篇博文进行设置,打开CameraExample.slx过程中出现提示:V-REP自带的例程中的Simulink模型编码与Mtalab/Simulink的编码格式不...原创 2018-08-09 17:49:43 · 2186 阅读 · 0 评论 -
港口场景下AGV无人小车的V-REP与Simulink联仿(二)
折腾了几天,终于初步实现了小车在Simulink下的直线运动及转向控制。记录几个自己踩过的坑。(1)最重要的是两个程序间共享内存的通讯,必须是内存ID一致才能进行数据的读取。在V-REP中,对内存ID的确定是通过创建内存时的内存命名确定的,既是下图中的id(17)。而Simulink中的内存ID的确定则是通过V-REP demo自带的共享内存模块中的id栏设置确定,如下图: ...原创 2018-08-15 15:17:39 · 2036 阅读 · 0 评论