VTK图形图像开发进阶-04VTK数据的读写

4.1 Reader与Writer类

        要将外部数据读入可视化管线，主要步骤如下：

        1）实例化Reader对象；   2）指定要读取的文件名；    3）调用Update()方法促使管线执行，当管线后续的Filter有Update()请求时，如调用Render()方法管线就会读取相应的图像文件。

        Writer类主要步骤： 

        1)实例化Writer对象；   2)输入要写盘的数据以及指定待写盘的文件名；  3)调用Write(方法促使Writer类开始写盘操作。

4.1.1 vtkImageData类

        图像数据在VTK中是用vtkImageData类表示的，对于 不同的图像文件类型，VTK提供相应的类对图像文件进行读写操作。

        注意：1）vtkImageReader/vtkImageWriter 用于读写RAW格式的数据(即俗称的“裸数据”)。该类型的图像没有文件信息，因此在读取此类图像时，需要指定图像各个维度的大小、字节顺序（是大端字节序还是小端字节序)、存储像素值的类型等信息，只有指定这些信息，类vtkImageReader才能正确读取图像。

        2）如果要读取RAW格式的图像文件，可以用类vtkMetalmageReader，该类可以读扩展名为“*.mha”和“*.mhd”的图像。

        3）类vtkDicomImageReader可用于读取DICOM图像，DICOM（*.dcm）图像是医学图像处理中使用最广泛的格式，但该类功能很不完善。该类不支持多帧DICOM图像的读取，VTK也没有实现对DICOM图像的写操作。对DICOM图像的读写支持较好的函数库主要有GDCM和DCMTK。DCMTK是目前对DICOM协议支持最全的工具包，同时也是读写DICOM图像的专业函数库。

1.读写单个图像文件

#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkPNGReader.h>
#include <vtkImageViewer2.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
#include <vtkJPEGWriter.h>
 
 
int main() {
	// 读取PNG图像
	vtkSmartPointer<vtkPNGReader> reader =
		vtkSmartPointer<vtkPNGReader>::New();
	reader->SetFileName("D:\\1.png");
 
	// 显示读取的单幅PNG图像
	vtkSmartPointer<vtkImageViewer2> imageViewer =
		vtkSmartPointer<vtkImageViewer2>::New();
	imageViewer->SetInputConnection(reader->GetOutputPort());
	vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> interactor =
		vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
	imageViewer->SetupInteractor(interactor);
	imageViewer->Render();
	imageViewer->GetRenderer()->ResetCamera();
	//imageViewer->GetRenderer()->ResetCamera();
	imageViewer->Render();
	// 保存成JPG
	vtkSmartPointer<vtkJPEGWriter> writer =
		vtkSmartPointer<vtkJPEGWriter>::New();
	writer->SetFileName("VTK-logo.jpg");
	writer->SetInputConnection(reader->GetOutputPort());
	writer->Write();
 
	interactor->Start();
 
	return 0;
 
}
 

注意：1）在写文件操作时要调用Writer()才会将内存中的数据写入存储介质中；

2）VTK可视化管线相关的几个类都已经封装在vtkImageViewer2， vtkImageViewer2主要针对二维图像显示设计，实现了图像的缩放、旋转、平移、窗宽窗位调节等功能，除了用于单幅二维图像显示外，也可以用于三维图像某个切片，还可以设置不同的显示方向。

3）在读取文件时，如果不能确定所读取的图像是什么格式，可以用类vtkImageReader2Factory来读取要导入的文件，该类会试着寻求一种最合适的类对图像做读取操作。

2.读取序列图像文件 

        示例中使用vtkStringArray生成文件名列表，然后调用vtkJPEGReader的方法SetFileNames()设置待读取得序列图像的文件名。

#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkStringArray.h>
#include <vtkStdString.h>
#include <vtkJPEGReader.h>
 
#include <vtkImageViewer2.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
#include <vtkJPEGWriter.h>
 
 
int main() {
	// 生成图像序列的文件名数组
	vtkSmartPointer<vtkStringArray> fileArray =
		vtkSmartPointer<vtkStringArray>::New();
	char fileName[128];
	for (int i = 0; i < 100; i++)
	{
		sprintf(fileName, "D://data//Head/head%03d.jpg", i);
		vtkStdString::StdString fileStr(fileName);
		fileArray->InsertNextValue(fileStr);
	}
 
	// 读取JPG序列图像
	vtkSmartPointer<vtkJPEGReader> reader =
		vtkSmartPointer<vtkJPEGReader>::New();
	reader->SetFileNames(fileArray);
 
	// 显示读取的单幅PNG图像
	vtkSmartPointer<vtkImageViewer2> imageViewer =
		vtkSmartPointer<vtkImageViewer2>::New();
	imageViewer->SetInputConnection(reader->GetOutputPort());
	vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> interactor =
		vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
	imageViewer->SetSlice(50); //默认显示第50个切片（即第50层）
	imageViewer->SetSliceOrientationToXY();
	/*imageViewer->SetSliceOrientationToYZ();
	imageViewer->SetSliceOrientationToXZ();*/
	imageViewer->SetupInteractor(interactor);
	imageViewer->Render();
 
	interactor->Start();
 
	return 0;
 
}

        还可以使用SetFilePrefix()和SetFilePattern()获取序列图像 ，SetFilePrefix()设置文件名的相同部分，SetFilePattern()设置文件名中序列变化部分。

        下面示例是一张一张地读入，然后合并成三维数据体。 

4.1.2 vtkPolyData类型

 

4.1.3 vtkRectilinearGrid类型

 4.1.4 vtkStructuredGrid类型

 

4.1.5 vtkUnstructuredGrid类型 

 

4.2 场景的导入与导出

        场景的导入(Import)与导出(Export)是指将渲染场景中的对象，包括光照、相机、属性、变换矩阵等信息写入文件中，或者从外部文件中将这些对象导入渲染场景中，一般所导入的文件含有多个数据集。

        Import类可以生成vtkRenderWindow和 vtkRenderer实例，用户也可以另外指定 vtkRenderWindow和 vtkRenderer对象。VTK中一般以关键字Importer 和Exporter命名的类是与场景的导入与导出相关的。Importer类可以导入由其他3D模型软件(如3DS MAX)所生成的模型文件;Exporter则可以将VTK里的场景生成可被其他3D模型软件所处理的文件。

        VTK支持的Import类包括vtk3DSImporter和 vtkVRMLImporter;而支持的Exporter类则相对要多一些，主要有vtkRIBExporter、vtkGL2PSExporter、vtklVExporter、vtkOBJExporer、vtkOOGLExporter、vtkVRMLExporter、vtkPOVExporter、vtkX3DExporter等。