【UE】虚幻引擎控制器方向、网格体方向、胶囊体方向、Actor方向

一、引入

在编写UE角色的前后左右移动的蓝图中，我们经常会使用get control rotation这种蓝图结点。实现一个可行的前后移动的蓝图如下。

上图的意思是，首先获取到控制器的旋转向量（该旋转向量是相对于世界坐标），由于只在平面运动，那么只需使用Yaw。由下列公式（应用即可，具体数学原理不细谈）

向前向量的计算公式，X=Cos(Pitch)*Cos(Yaw)，Y=Cos(Pitch)*Sin(Yaw)，Z= Sin(Pitch)。
向右向量的计算公式，X=> Sin(Roll)*Sin(Pitch)*Cos(Yaw)-Cos(Roll)*Sin(Yaw)，Y=Sin(Roll)*Sin(Pitch)*Sin(Yaw)+Cos(Roll)*Cos(Yaw)， Z= - Sin(Roll)*Cos(Pitch)。
向上向量的计算公式，X= -(Cos(Roll)*Sin(Pitch)*Cos(Yaw)+Sin(Roll)*Sin(Yaw))，Y=Cos(Yaw)*Sin(Roll) - Cos(Roll)*Sin(Pitch)*Sin(Yaw)，Z = Cos(Roll)*Cos(Pitch)。

计算得到向前向量、向右向量和向上向量（相对于世界坐标）。将向前向量add进当前的移动输入，完成向前移动。

二、控制器方向、网格体方向、胶囊体方向

UE蓝图结点中存在控制器方向、网格体方向、胶囊体方向。因此存在疑惑，这两个方向能不能代替控制器方向实现相同的效果？

1.使用网格体方向

使用上面蓝图代替原先蓝图，得到小白人原地转圈的效果（俯视逆时针）
2.使用胶囊体方向

小白人正常前进，但是按住S时，人物可以后退、无法回头且不断抖动（试图转头）

导致上述现象的原因是什么呢？这就需要明确上面几个方向的具体意义。先抛出结论：

总结：
控制器方向：即游戏界面的方向。人类玩家操作控制器，所以电脑屏幕的朝向就是控制器的朝向。举个例子，在静止Idle状态下，玩家可以旋转一定视角观察游戏内角色Pawn的各个方面，角色Pawn的朝向没有变化，但是突然按W时，角色会向玩家屏幕的正向移动，也说明这就是控制器的向前向量。
网格体方向：即骨骼网格体组件的方向。在角色蓝图的视口可以查看。骨骼体的XYZ的原点在人物的根骨骼位置（具体参见根骨骼动画原理），其XYZ方向不一定与世界坐标一致（如图及图左下）。
胶囊体方向：即胶囊体组件的方向。在角色蓝图的视口可以查看。
Actor方向：与胶囊体方向一致。

三、深入实践

编写如下蓝图查看网格体（红色）、胶囊体（蓝色）、控制器（绿色）、Actor（黄色）的向前方向。

人物正向时，网格体向前方向（X，Y，Z）=（0，-1，0），胶囊体向前方向（1，0，0），Actor向前方向（1，0，0），控制器向前方向（1，0，0）。
分析：**X轴方向就是向前方向。**如上图，Actor的X轴正方向是网格体的Y轴正方向，Actor的Y轴正方向是网格体的X轴负方向。网格体的坐标轴方向与世界坐标轴的方向不一致，而其他的坐标轴初始方向均与世界坐标轴方向一致。在角色蓝图的视图中可以验证。
按S，人物朝向发生变动后，网格体向前方向（X，Y，Z）=（-0.779，-0.627，0），胶囊体向前方向（0.627，-0.779，0），Actor向前方向（0.627，-0.779，0），控制器向前方向（1，0，0）。