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RSS订阅原创 MIT Cheetah Learning (一)：State Estimate
MIT Cheetah Learning系列将解析MIT Cheetah 3的算法部分，尝试将其中每一个模块解释清楚。Cheetah 3 中的State Estimate是参考2013年ETH的论文——“State Estimation for Legged Robots - Consistent Fusion of Leg Kinematics and IMU”
2021-10-24 13:55:30
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原创 USB/VIDEO 设备端口绑定，以PX4mini为例
USB/VIDEO 设备端口绑定一.ttyUSB* or /ttyACM*方法一：给固定USB设备一个别名 前提是/ttyUSB*才能设置若为/ttyACM* 则采用方法二1.查看usb设备信息lsusb会得到如下类似的信息：Bus 002 Device 003: ID 2109:0715 VIA Labs, Inc. Bus 002 Device 002: ID 2109:0817 VIA Labs, Inc. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linu
2021-07-21 12:43:34
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空空如也
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