MIT Cheetah Learning (一):State Estimate
MIT Cheetah Learning系列将解析MIT Cheetah 3的算法部分,尝试将其中每一个模块解释清楚。Cheetah 3 中的State Estimate是参考2013年ETH的论文——“State Estimation for Legged Robots - Consistent Fusion of Leg Kinematics and IMU”
原创
2021-10-24 13:55:30 ·
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