Open3D 点云粗糙度计算

点云粗糙度计算是计算机视觉和计算机图形学中一个重要的问题，它用于表征点云数据中的表面形状的变化和细节。Open3D 是一个强大的开源库，提供了丰富的功能来处理和分析点云数据。在本文中，我们将介绍如何使用 Open3D 来计算点云的粗糙度。

点云粗糙度可以用多种方法来计算，其中一种常用的方法是计算每个点的邻域内点的法向量之间的角度差异。在 Open3D 中，我们可以使用 compute_point_cloud_normals 函数来计算点云的法向量，并使用 compute_fpfh_feature 函数来计算每个点的法向量之间的角度差异。

下面是一个使用 Open3D 计算点云粗糙度的示例代码：

import open3d as o3d

# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud(&