链接：蓝牙：蓝牙低功耗

最新推荐文章于 2020-09-07 21:22:23 发布

一世豁然

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文章标签： android

Android 4.3（API级别18）为中心角色的蓝牙低能耗（BLE）引入内置平台支持，并提供应用程序可用于发现设备，查询服务和传输信息的API。

常见用例包括：

1、在附近设备之间传输少量数据。

2、与Google Beacon之类的接近传感器进行交互，以便为用户提供基于当前位置的自定义体验。

与经典蓝牙相比，蓝牙低功耗（BLE）旨在显着降低功耗。这允许Android应用程序与具有更严格功率需求的BLE设备进行通信，例如接近传感器，心率监测器和健身设备。

一、关键术语和概念

以下是关键BLE术语和概念的摘要：

1、通用属性配置文件（GATT）- GATT简档是通过BLE链接发送和接收称为“属性”的短数据的通用规范。所有当前的低能耗应用配置文件均基于GATT。

1）、Bluetooth SIG定义了低能量设备的许多配置文件。配置文件是设备在特定应用程序中如何工作的规范。请注意，设备可以实现多个配置文件。例如，设备可以包含心率监测器和电池电平检测器。

2、属性协议（ATT）-GATT建立在属性协议（ATT）之上。这也被称为GATT / ATT。 ATT经过优化，可在BLE设备上运行。为此，它使用尽可能少的字节。每个属性由通用唯一标识符（UUID）唯一标识，通用唯一标识符（UUID）是用于唯一标识信息的字符串ID的标准化128位格式。 ATT传输的属性被格式化为特征和服务。

3、特征 - 特征包含描述特征值的单个值和0-n描述符。一个特征可以被认为是一个类型，类似于一个类。

4、描述符 - 描述符是描述特征值的定义属性。例如，描述符可以指定人类可读描述，特征值的可接受范围，或特定于特征值的度量单位。

5、Service-A服务是一组特征。例如，您可以使用名为“心率监测器”的服务，其中包括“心率测量”等特征。您可以在bluetooth.org上找到现有的基于GATT的配置文件和服务的列表。

一）、角色和责任

以下是Android设备与BLE设备进行交互时的角色和职责：

1、中央与外围。这适用于BLE连接本身。中央角色的设备扫描，查找广告，外设中的设备使广告成为广告。

2、GATT服务器与GATT客户端。这确定了两个设备在建立连接后如何对话。

要了解这个区别，假设您有一个Android手机和一个活动跟踪器，它是一个BLE设备。手机支持中心角色; 活动跟踪器支持外设角色（建立一个BLE连接，您需要每两件事情之一，只支持外围设备不能互相交谈，也不可能只有两个只支持中心的东西）。

一旦电话和活动跟踪器建立了连接，他们就开始将GATT元数据相互转移。根据传输的数据类型，一个或另一个可能充当服务器。例如，如果活动跟踪器想要将传感器数据报告给手机，那么活动跟踪器可能会充当服务器。如果活动跟踪器想要从手机接收更新，则手机充当服务器可能是有意义的。

在本文档中使用的示例中，Android应用（在Android设备上运行）是GATT客户端。该应用程序从GATT服务器获取数据，该服务器是支持心率配置文件的BLE心率监视器。但是您也可以设计您的Android应用来播放GATT服务器角色。有关详细信息，请参阅BluetoothGattServer。

二、BLE权限

为了在您的应用程序中使用蓝牙功能，您必须声明蓝牙权限BLUETOOTH。您需要此权限才能执行任何蓝牙通信，例如请求连接，接受连接和传输数据。

如果您希望您的应用程序启动设备发现或操纵蓝牙设置，您还必须声明BLUETOOTH_ADMIN权限。注意：如果使用BLUETOOTH_ADMIN权限，则还必须具有BLUETOOTH权限。

声明您的应用程序清单文件中的蓝牙权限。例如：

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>

如果您要声明您的应用仅适用于支持BLE的设备，请在应用的清单中包含以下内容：

<uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true"/>

但是，如果您希望将应用程序提供给不支持BLE的设备，那么您应该仍然将该元素包含在应用程序的清单中，但设置为“=”。然后在运行时，您可以使用PackageManager.hasSystemFeature（）来确定BLE可用性：

// Use this check to determine whether BLE is supported on the device. Then
// you can selectively disable BLE-related features.
if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) {
    Toast.makeText(this, R.string.ble_not_supported, Toast.LENGTH_SHORT).show();
    finish();
}

一）、请求用户权限

为了从NETWORK_PROVIDER或GPS_PROVIDER接收位置更新，您必须分别在Android清单文件中声明{@code ACCESS_COARSE_LOCATION}或{@code ACCESS_FINE_LOCATION}权限来请求用户的权限。没有这些权限，您的应用程序对位置更新的请求将失败，并显示权限错误。

如果您同时使用NETWORK_PROVIDER和GPS_PROVIDER，则您只需要请求{@code ACCESS_FINE_LOCATION}权限，因为它包含两个提供者的权限。 {@code ACCESS_COARSE_LOCATION}的权限仅允许访问NETWORK_PROVIDER。

注意：如果您的应用程序针对Android 5.0（API级别21）或更高版本，则必须声明您的应用程序在清单文件中使用android.hardware.location.network或android.hardware.location.gps硬件功能，具体取决于您的应用程序是否从NETWORK_PROVIDER或GPS_PROVIDER接收位置更新。如果您的应用程序从这些位置提供商来源收到位置信息，则需要声明该应用程序在应用程序清单中使用这些硬件功能。在Android 5.0（API 21）之前运行版本的设备上，请求{@code ACCESS_FINE_LOCATION}或{@code ACCESS_COARSE_LOCATION}权限包含对位置硬件功能的隐含请求。但是，请求这些权限不会自动请求Android 5.0（API级别21）及更高版本的位置硬件功能。

以下代码示例演示如何在从设备的GPS读取数据的应用程序的清单文件中声明权限和硬件功能：

<manifest ... >
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
    ...
    <!-- Needed only if your app targets Android 5.0 (API level 21) or higher. -->
    <uses-feature android:name="android.hardware.location.gps" />
    ...
</manifest>

三、设置BLE

在您的应用程序可以通过BLE进行通信之前，您需要验证设备上是否支持BLE，如果是，则确保已启用BLE。请注意，只有将<uses-feature ... />设置为false时，才需要进行此检查。

如果不支持BLE，则应优雅地禁用任何BLE功能。如果支持BLE但禁用，那么您可以请求用户在不离开应用程序的情况下启用蓝牙。该设置使用BluetoothAdapter在两个步骤中完成。

1、获取BluetoothAdapter

BluetoothAdapter是任何和所有蓝牙活动所必需的。 BluetoothAdapter表示设备自己的蓝牙适配器（蓝牙无线电）。整个系统有一个蓝牙适配器，您的应用程序可以使用此对象与其进行交互。下面的代码片段显示了如何获取适配器。请注意，此方法使用getSystemService（）返回一个BluetoothManager实例，然后用于获取适配器。 Android 4.3（API Level 18）介绍了BluetoothManager：

private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
...
// Initializes Bluetooth adapter.
final BluetoothManager bluetoothManager =
        (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();

2、启用蓝牙

接下来，您需要确保启用蓝牙。调用isEnabled（）来检查蓝牙是否被启用。如果此方法返回false，则蓝牙被禁用。以下片段检查是否启用蓝牙。如果不是，该片段会显示错误提示用户进入设置以启用蓝牙：

// Ensures Bluetooth is available on the device and it is enabled. If not,
// displays a dialog requesting user permission to enable Bluetooth.
if (mBluetoothAdapter == null || !mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
    Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
    startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
}

注意：传递给startActivityForResult（android.content.Intent，int）的REQUEST_ENABLE_BT常量是系统在您的onActivityResult（int，int，android.content）中传回给您的本地定义的整数（必须大于0）。实现作为requestCode参数。

四、查找BLE设备

要查找BLE设备，您可以使用startLeScan（）方法。此方法将BluetoothAdapter.LeScanCallback作为参数。您必须实现此回调，因为这是如何返回扫描结果。因为扫描是电池密集型的，您应该遵守以下准则：

1、一旦找到所需的设备，请停止扫描。

2、切勿扫描循环，并设置扫描时间限制。以前可用的设备可能已经移出范围，并继续扫描排出电池。

以下片段显示如何启动和停止扫描：

/**
 * Activity for scanning and displaying available BLE devices.
 */
public class DeviceScanActivity extends ListActivity {

    private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
    private boolean mScanning;
    private Handler mHandler;

    // Stops scanning after 10 seconds.
    private static final long SCAN_PERIOD = 10000;
    ...
    private void scanLeDevice(final boolean enable) {
        if (enable) {
            // Stops scanning after a pre-defined scan period.
            mHandler.postDelayed(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    mScanning = false;
                    mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
                }
            }, SCAN_PERIOD);

            mScanning = true;
            mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback);
        } else {
            mScanning = false;
            mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
        }
        ...
    }
...
}

如果您只想扫描特定类型的外围设备，您可以调用startLeScan（UUID []，BluetoothAdapter.LeScanCallback），提供一组指定应用程序支持的GATT服务的UUID对象。

这是BluetoothAdapter.LeScanCallback的实现，它是用于传递BLE扫描结果的接口：

private LeDeviceListAdapter mLeDeviceListAdapter;
...
// Device scan callback.
private BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback =
        new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {
    @Override
    public void onLeScan(final BluetoothDevice device, int rssi,
            byte[] scanRecord) {
        runOnUiThread(new Runnable() {
           @Override
           public void run() {
               mLeDeviceListAdapter.addDevice(device);
               mLeDeviceListAdapter.notifyDataSetChanged();
           }
       });
   }
};

注意：您只能扫描蓝牙LE设备或扫描经典蓝牙设备，如蓝牙所述。您无法同时扫描蓝牙LE和经典设备。

五、连接到GATT服务器

与BLE设备交互的第一步是连接到它 - 更具体地说，连接到设备上的GATT服务器。要连接到BLE设备上的GATT服务器，可以使用connectGatt（）方法。该方法有三个参数：一个上下文对象，autoConnect（布尔值，表示一旦可用，就自动连接到BLE设备），以及对BluetoothGattCallback的引用：

mBluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, mGattCallback);

这连接到由BLE设备托管的GATT服务器，并返回一个BluetoothGatt实例，然后您可以使用它来进行GATT客户端操作。来电者（Android应用程式）是GATT客户。 BluetoothGattCallback用于向客户端提供结果，例如连接状态，以及任何进一步的GATT客户端操作。

在此示例中，BLE应用程序提供了一个活动（DeviceControlActivity）来连接，显示数据，并显示GATT服务和设备支持的特性。基于用户输入，此活动与称为BluetoothLeService的服务进行通信，该服务通过Android BLE API与BLE设备进行交互：

// A service that interacts with the BLE device via the Android BLE API.
public class BluetoothLeService extends Service {
    private final static String TAG = BluetoothLeService.class.getSimpleName();

    private BluetoothManager mBluetoothManager;
    private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
    private String mBluetoothDeviceAddress;
    private BluetoothGatt mBluetoothGatt;
    private int mConnectionState = STATE_DISCONNECTED;

    private static final int STATE_DISCONNECTED = 0;
    private static final int STATE_CONNECTING = 1;
    private static final int STATE_CONNECTED = 2;

    public final static String ACTION_GATT_CONNECTED =
            "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_CONNECTED";
    public final static String ACTION_GATT_DISCONNECTED =
            "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_DISCONNECTED";
    public final static String ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED =
            "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED";
    public final static String ACTION_DATA_AVAILABLE =
            "com.example.bluetooth.le.ACTION_DATA_AVAILABLE";
    public final static String EXTRA_DATA =
            "com.example.bluetooth.le.EXTRA_DATA";

    public final static UUID UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT =
            UUID.fromString(SampleGattAttributes.HEART_RATE_MEASUREMENT);

    // Various callback methods defined by the BLE API.
    private final BluetoothGattCallback mGattCallback =
            new BluetoothGattCallback() {
        @Override
        public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status,
                int newState) {
            String intentAction;
            if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
                intentAction = ACTION_GATT_CONNECTED;
                mConnectionState = STATE_CONNECTED;
                broadcastUpdate(intentAction);
                Log.i(TAG, "Connected to GATT server.");
                Log.i(TAG, "Attempting to start service discovery:" +
                        mBluetoothGatt.discoverServices());

            } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
                intentAction = ACTION_GATT_DISCONNECTED;
                mConnectionState = STATE_DISCONNECTED;
                Log.i(TAG, "Disconnected from GATT server.");
                broadcastUpdate(intentAction);
            }
        }

        @Override
        // New services discovered
        public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
            if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
                broadcastUpdate(ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED);
            } else {
                Log.w(TAG, "onServicesDiscovered received: " + status);
            }
        }

        @Override
        // Result of a characteristic read operation
        public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt,
                BluetoothGattCharacteristic characteristic,
                int status) {
            if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
                broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);
            }
        }
     ...
    };
...
}

当特定的回调被触发时，它调用相应的broadcastUpdate（）辅助方法并传递一个动作。请注意，本节中的数据解析是根据蓝牙心率测量配置文件规范执行的：

private void broadcastUpdate(final String action) {
    final Intent intent = new Intent(action);
    sendBroadcast(intent);
}

private void broadcastUpdate(final String action,
                             final BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
    final Intent intent = new Intent(action);

    // This is special handling for the Heart Rate Measurement profile. Data
    // parsing is carried out as per profile specifications.
    if (UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT.equals(characteristic.getUuid())) {
        int flag = characteristic.getProperties();
        int format = -1;
        if ((flag & 0x01) != 0) {
            format = BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT16;
            Log.d(TAG, "Heart rate format UINT16.");
        } else {
            format = BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8;
            Log.d(TAG, "Heart rate format UINT8.");
        }
        final int heartRate = characteristic.getIntValue(format, 1);
        Log.d(TAG, String.format("Received heart rate: %d", heartRate));
        intent.putExtra(EXTRA_DATA, String.valueOf(heartRate));
    } else {
        // For all other profiles, writes the data formatted in HEX.
        final byte[] data = characteristic.getValue();
        if (data != null && data.length > 0) {
            final StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder(data.length);
            for(byte byteChar : data)
                stringBuilder.append(String.format("%02X ", byteChar));
            intent.putExtra(EXTRA_DATA, new String(data) + "\n" +
                    stringBuilder.toString());
        }
    }
    sendBroadcast(intent);
}

回到DeviceControlActivity，这些事件由BroadcastReceiver处理：

// Handles various events fired by the Service.
// ACTION_GATT_CONNECTED: connected to a GATT server.
// ACTION_GATT_DISCONNECTED: disconnected from a GATT server.
// ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED: discovered GATT services.
// ACTION_DATA_AVAILABLE: received data from the device. This can be a
// result of read or notification operations.
private final BroadcastReceiver mGattUpdateReceiver = new BroadcastReceiver() {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        final String action = intent.getAction();
        if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_CONNECTED.equals(action)) {
            mConnected = true;
            updateConnectionState(R.string.connected);
            invalidateOptionsMenu();
        } else if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_DISCONNECTED.equals(action)) {
            mConnected = false;
            updateConnectionState(R.string.disconnected);
            invalidateOptionsMenu();
            clearUI();
        } else if (BluetoothLeService.
                ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED.equals(action)) {
            // Show all the supported services and characteristics on the
            // user interface.
            displayGattServices(mBluetoothLeService.getSupportedGattServices());
        } else if (BluetoothLeService.ACTION_DATA_AVAILABLE.equals(action)) {
            displayData(intent.getStringExtra(BluetoothLeService.EXTRA_DATA));
        }
    }
};

六、读取BLE属性

一旦您的Android应用程序连接到GATT服务器并发现服务，它可以在支持的情况下读取和写入属性。例如，此代码段遍历服务器的服务和特征，并在UI中显示它们：

public class DeviceControlActivity extends Activity {
    ...
    // Demonstrates how to iterate through the supported GATT
    // Services/Characteristics.
    // In this sample, we populate the data structure that is bound to the
    // ExpandableListView on the UI.
    private void displayGattServices(List<BluetoothGattService> gattServices) {
        if (gattServices == null) return;
        String uuid = null;
        String unknownServiceString = getResources().
                getString(R.string.unknown_service);
        String unknownCharaString = getResources().
                getString(R.string.unknown_characteristic);
        ArrayList<HashMap<String, String>> gattServiceData =
                new ArrayList<HashMap<String, String>>();
        ArrayList<ArrayList<HashMap<String, String>>> gattCharacteristicData
                = new ArrayList<ArrayList<HashMap<String, String>>>();
        mGattCharacteristics =
                new ArrayList<ArrayList<BluetoothGattCharacteristic>>();

        // Loops through available GATT Services.
        for (BluetoothGattService gattService : gattServices) {
            HashMap<String, String> currentServiceData =
                    new HashMap<String, String>();
            uuid = gattService.getUuid().toString();
            currentServiceData.put(
                    LIST_NAME, SampleGattAttributes.
                            lookup(uuid, unknownServiceString));
            currentServiceData.put(LIST_UUID, uuid);
            gattServiceData.add(currentServiceData);

            ArrayList<HashMap<String, String>> gattCharacteristicGroupData =
                    new ArrayList<HashMap<String, String>>();
            List<BluetoothGattCharacteristic> gattCharacteristics =
                    gattService.getCharacteristics();
            ArrayList<BluetoothGattCharacteristic> charas =
                    new ArrayList<BluetoothGattCharacteristic>();
           // Loops through available Characteristics.
            for (BluetoothGattCharacteristic gattCharacteristic :
                    gattCharacteristics) {
                charas.add(gattCharacteristic);
                HashMap<String, String> currentCharaData =
                        new HashMap<String, String>();
                uuid = gattCharacteristic.getUuid().toString();
                currentCharaData.put(
                        LIST_NAME, SampleGattAttributes.lookup(uuid,
                                unknownCharaString));
                currentCharaData.put(LIST_UUID, uuid);
                gattCharacteristicGroupData.add(currentCharaData);
            }
            mGattCharacteristics.add(charas);
            gattCharacteristicData.add(gattCharacteristicGroupData);
         }
    ...
    }
...
}

七、接收GATT通知

BLE应用程序通常会在设备上的特定特性发生变化时要求收到通知。此代码段显示如何使用setCharacteristicNotification（）方法设置特征的通知：

private BluetoothGatt mBluetoothGatt;
BluetoothGattCharacteristic characteristic;
boolean enabled;
...
mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, enabled);
...
BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor(
        UUID.fromString(SampleGattAttributes.CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG));
descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);
mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);

一旦为特性启用通知，如果远程设备上的特性发生变化，则会触发onCharacteristicChanged（）回调：

@Override
// Characteristic notification
public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt,
        BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
    broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);
}

八、关闭客户端应用程序

一旦您的应用程序完成使用BLE设备，它应该调用close（），以便系统可以正确释放资源：

public void close() {
    if (mBluetoothGatt == null) {
        return;
    }
    mBluetoothGatt.close();
    mBluetoothGatt = null;
}

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