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rviz添加gridmap话题闪退，并提示error: /opt/ros/noetic/lib//libgrid_map_rviz_plugin.so
2024-07-15 15:30:00
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原创 STM32学习笔记
中断函数都是无参无返回值的，名字固定在startup文件向量表中，一般都是先进行一个中断标志位的判断，确保是我们想要的中断源触发的函数，因为这个函数EXTI10到EXTI15都能进来，所以要先判断一下是不是我们想要的EXTI14进来的，每次中断函数结束后，都应该清除一下中断标志位。//因为上面GPIO_Mode_IPU设置为高电平，所以触发中断是下降。//因为我们这个程序只有一个，所以中断优先级的配置也是非常随意的。
2024-04-18 14:14:49
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原创 堵塞和非堵塞IO与异步通知
当应用程序对设备驱动进行操作的时候，如果不能获取到设备资源，那么阻塞式 IO 就会将应用程序对应的线程挂起，直到设备资源可以获取为止。对于非阻塞 IO，应用程序对应的线程不会挂起，它要么一直轮询等待，直到设备资源可以使用，要么就直接放弃。
2024-03-18 20:08:15
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原创 定时器和中断
创建timer_list结构体变量，可以在设备结构体中进行定义：struct timer_list timer;/* 设备号*//* 类 *//* 设备 */int major;/* 主设备号 */int minor;/* 次设备号 *//* 设备节点 *//* key 所使用的 GPIO 编号 *//* 定义一个定时器*/int gpio;/* 中断号 *//* 按键对应的键值 *//* 名字 */
2024-03-17 23:25:37
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原创 关于solidworks打开sw_urdf_exporter插件闪退的问题
在使用solidworks导出urdf文件时，关于打开sw_urdf_exporter插件闪退的问题
2022-12-21 17:38:11
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原创 如何用python实现TX2（Linux）与win系统串口通信
TX2，简单来说就是一个小型Linux计算机系统，如果想具体了解TX2，请查阅其他相关文章，本文是基于读者对TX2有一定基础（能刷机后启动即可）的前提下展开的。所以你需要提前TX2系统，显示器（包括连接线），鼠标键盘，如果USB接口不够用，你需要额外准备一个多USB转接口。win系统，也就是笔记本电脑，没啥要求，下载一个pycharm就行而本文所要实现的内容是win系统每秒给TX2系统发送一段数据，然后TX2接收该段数据后进行数据处理(比如可以进行时间序列预测)，将处理完的结果再传输给win系统。
2022-12-17 18:18:46
2026
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空空如也
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