rviz添加gridmap话题闪退，并提示error: /opt/ros/noetic/lib//libgrid_map_rviz_plugin.so

于 2024-07-15 15:30:00 发布
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运行rviz之后，添加gridmap话题后，虽然话题能用rostopic list显示出来，但rviz闪退并提示如下

rviz: symbol lookup error: /opt/ros/noetic/lib//libgrid_map_rviz_plugin.so: undefined symbol: _ZN4rviz16RosTopicPropertyC1ERK7QStringS3_S3_S3_PNS_8PropertyE

 解决办法：

sudo apt-get update

sudo apt-get install --reinstall ros-noetic-rviz ros-noetic-grid-map-rviz-plugin

然后在工作空间内 删除devel和build重新编译

catkin_make

恭迎林大小姐驾到
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