1、系统实现技术
开发语言C# .net
通信通信协议:TCP
数据库:SQL server 、MySQL数据库可以不限
消息中间件:MQ
2、系统实现功能
外部系统接口(1)任务接口,可以对接任意一个系统,可以对接MES、WMS、ERP等
(2)AGV操作指令接口,供外围系统操作控制AGV,比如AGV启动、停止等
(3)AGV实时运转信息接口,可以实时主动推送AGV运行状态,外部调用即可;
基础功能:(1)用户管理,用户权限管理;
(2)地标管理;
(3)路线管理;
(4)系统操作日志;
(5)AGV故障信息,甚至可以邮件推送故障信息;
(6)AGV任务监控等....
(7)交通管制
业务功能:(1)看板展示功能,能够实时显示AGV运行状态,任务信息等;
(2)终端叫料控制,可以采用电脑或者叫料盒进行操作;
(3)车间、产线、工位信息管理;可以直接兼容MES
3、系统功能设计
设计思路:与用户交互的直接采用BS结构,与小车交互的采用CS结构,方便用户进行操作,同时也能保证系统稳定运转;
暂时先略了,下篇更新
附一张最终效果图吧,地图支持自定义设置,