FAsGzYRlBj-CSDN博客

原创感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算

本文所述的磁链观测器是基于“电压模型+电流模型”的方法，通过对电机的电压和电流进行处理，计算出电机的磁链，然后利用磁链定向控制算法实现对电机的速度和转矩的控制。2.可实现电机带满载零速启动，抗负载扰动性强，响应速度快，控制精度高采用本文所述的无传感器矢量控制技术，可以实现电机在带负载或不带负载的情况下，从静止状态开始启动，甚至可以在带负载的情况下从零速开始启动，同时具有抗负载扰动性强、响应速度快、控制精度高等优点，适用于许多应用场景。5.详细的算法原理推导，跟程序代码是完全对应的。

2023-11-20 10:14:23 350

原创步进电机电流闭环控制软件：电流闭环，电流环kp和ki自动计算

此外，电流环kp和ki自动计算可以通过自适应调整电流环KP和KI系数，使得闭环控制更加准确，提高步进电机控制的精度和可靠性。在步进电机电流闭环控制软件中，通常选择16kHz的PWM频率和合适的电流环计算频率，以实现最佳的控制效果。总之，步进电机电流闭环控制软件是一种强大的工具，可用于解决步进电机控制中的各种问题，提高电机的精度、稳定性和可靠性。通过精心设计和优化，我们可以开发出一款高效、灵活和易用的步进电机电流闭环控制软件，为步进电机控制技术的发展和应用带来新的机遇和挑战。位置模式和速度模式。

2023-11-20 10:13:50 232

原创 Xilinx DDR4 DDR3 多通道读写防冲突设计，可实现最高8个通道同时读写DDR且不冲突问题

然而，随着内存容量的增加和速度的提高，内存读写的速度也变得越来越重要，因此如何实现多通道读写防冲突设计成为了DDR4 DDR3内存设计的一个重要问题。每个通道读写接口简单，操作独立，可同时实现最高8个通道的读写请求。这个方案经过了2个月的实际上板疲劳测试，功能稳定，时序健壮，性能优异，有需要用到DDR4 DDR3的多通道单通道的地方，此工程代码可直接移植。此工程经过2个月的实际上板疲劳测试，功能稳定，时序健壮，性能优异，有需要用到DDR4 DDR3的多通道单通道的地方，此工程代码可直接移植。

2023-11-20 10:13:20 368

原创轮毂电机分布式驱动电动汽车，驱动电机失效稳定性控制

但是，由于每个电机只驱动一个轮子，当某个电机失效时，会影响到对应的轮子的驱动力，导致整车失去平衡，甚至无法正常行驶。通过使用Simulink软件，用户可以方便地构建电动汽车的动力学模型，分析其行驶稳定性，实现对整车的滑动控制，以及对电机输出功率的分配。例如，可以选择7自由度整车模块+滑模+平均分配+横摆角速度跟随控制的方案，该方案包含了Simulink源码文件、详细建模说明文档以及对应的参考资料，适用于需要或想学习整车动力学Simulink建模以及Simulink控制算法建模的朋友。不同选择价格有差异。

2023-11-20 10:12:21 89

原创 matlab simulink 双馈风机调频，风电调频，风火水调频，虚拟惯性控制，下垂控制参与系统一次调频的Matlab Simulink模型

在这个三机九节点的模型中，我们考虑到了风电渗透率为20%的情况下风电的附带下垂控制和虚拟惯性控制技术，这些技术可以提高风电并网的稳定性，保证电网的安全运行。通过本文介绍的三机九节点模型，我们可以对风电调频、风火水调频等技术进行详细的研究和优化，在实际应用中可以提高电网的稳定性，保证电网的安全运行。为了方便用户使用，我们在建立模型的过程中，考虑到了所有参数已经调好且可调的情况，用户可以直接运行模型，进行风电调频等技术的研究。风电调频，IEEE9节点，双馈风机调频，一次调频，火电调频，同步机调频。

2023-11-20 10:11:50 328

原创 CACC 协同式自适应巡航模型搭建四辆车在carsim和simulink进行协同式自适应巡航，其中间距策略考虑领航车速的影响

搭建四辆车在carsim和simulink进行协同式自适应巡航，其中间距策略考虑领航车速的影响，各个车辆采用分层式控制，分层式控制器主要分为下层控制（使用车辆逆纵向动力学模型（包括逆发动机模型 ))和上层控制（模糊MPC算法对相对距离，相对速度，加速度等进行调节，其中模糊逻辑对MPC的权重系数进行在线调整，stateflow进行模式切换)，实现定速巡航和车队跟随工况。其中 $\rho$ 是空气密度，$C_d$ 是车辆的阻力系数，$A$ 是车辆的面积，$g$ 是重力加速度，$\theta$ 是车辆的坡度。

2023-11-20 10:11:18 415

原创 Logistic回归全流程代码，包含:导入数据数据划分基线表生成 LASSO回归

在本文中，我们详细介绍了Logistic回归的全流程代码实现，包括数据导入、数据划分、基线表生成、LASSO回归、批量单因素Logistic、多因素Logistic、列线图、ROC和校准曲线等关键步骤。在本文中，我们将详细介绍Logistic回归的全流程代码实现，并讲解导入数据、数据划分、基线表生成、LASSO回归、批量单因素Logistic、多因素Logistic、列线图、ROC和校准曲线等关键步骤。批量单因素Logistic是一种简单的Logistic回归模型，它只包含一个特征。

2023-11-20 10:10:30 200

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