SHT20温湿度传感器的C语言驱动

SHT20 是一款高精度的温湿度传感器，常用于环境监测和自动化控制系统中。以下是 SHT20 温湿度传感器的 C 语言驱动示例，展示了如何通过 I2C 通信与 SHT20 传感器进行通信以获取温度和湿度数据。

驱动流程

1. 初始化 I2C 通信
2. 发送命令读取温度或湿度数据
3. 解析传感器返回的原始数据
4. 将原始数据转换为实际温度和湿度值

主要命令

• 测量湿度命令: 0xE5
• 测量温度命令: 0xE3
• 设备地址: 0x40 (7位地址)

示例代码

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <unistd.h>    // for usleep
#include <math.h>      // for conversion functions
#include <i2c/smbus.h> // I2C communication
#include <fcntl.h>     // for file control
#include <linux/i2c-dev.h> // for I2C operations
#include <sys/ioctl.h> // for I2C device control

#define SHT20_I2C_ADDR 0x40  // SHT20 I2C address
#define TEMP_MEASURE_NO_HOLD 0xF3 // Measure temperature, no hold master mode
#define HUMI_MEASURE_NO_HOLD 0xF5 // Measure humidity, no hold master mode

// Function to read raw data from the sensor
int SHT20_ReadRawData(int file, uint8_t command, uint16_t *data) {
    // Write the command to the sensor
    if (write(file, &command, 1) != 1) {
        perror("Failed to write command to the sensor");
        return -1;
    }

    // Delay to allow measurement (85ms)
    usleep(85000);

    // Read 2 bytes of data and 1 checksum byte
    uint8_t buffer[3];
    if (read(file, buffer, 3) != 3) {
        perror("Failed to read data from the sensor");
        return -1;
    }

    // Combine the two bytes into a single 16-bit value
    *data = (buffer[0] << 8) | buffer[1];

    return 0;
}

// Function to initialize I2C communication
int I2C_Init(const char *device, uint8_t addr) {
    int file = open(device, O_RDWR);
    if (file < 0) {
        perror("Failed to open I2C bus");
        return -1;
    }

    if (ioctl(file, I2C_SLAVE, addr) < 0) {
        perror("Failed to set I2C address");
        close(file);
        return -1;
    }

    return file;
}

// Function to calculate temperature from raw data
float SHT20_CalculateTemperature(uint16_t raw_temp) {
    raw_temp &= ~0x0003; // Clear the status bits
    return -46.85 + 175.72 * (raw_temp / 65536.0);
}

// Function to calculate humidity from raw data
float SHT20_CalculateHumidity(uint16_t raw_humi) {
    raw_humi &= ~0x0003; // Clear the status bits
    return -6.0 + 125.0 * (raw_humi / 65536.0);
}

int main() {
    const char *i2c_device = "/dev/i2c-1"; // I2C device on Raspberry Pi
    int file = I2C_Init(i2c_device, SHT20_I2C_ADDR);
    if (file < 0) {
        return -1;
    }

    uint16_t raw_temp, raw_humi;

    // Read temperature
    if (SHT20_ReadRawData(file, TEMP_MEASURE_NO_HOLD, &raw_temp) == 0) {
        float temperature = SHT20_CalculateTemperature(raw_temp);
        printf("Temperature: %.2f C\n", temperature);
    }

    // Read humidity
    if (SHT20_ReadRawData(file, HUMI_MEASURE_NO_HOLD, &raw_humi) == 0) {
        float humidity = SHT20_CalculateHumidity(raw_humi);
        printf("Humidity: %.2f %%\n", humidity);
    }

    close(file);
    return 0;
}

代码说明

1. I2C 初始化: I2C_Init() 函数用于打开 I2C 设备并设置 SHT20 的从机地址。
2. 读取原始数据: SHT20_ReadRawData() 函数发送测量命令，并从传感器读取 16 位的原始数据。
3. 温湿度计算: SHT20_CalculateTemperature() 和 SHT20_CalculateHumidity() 函数用于将原始数据转换为实际的温度和湿度值。
4. 结果输出: 程序最终输出测量的温度和湿度。

依赖库

你需要在系统上安装 I2C 库和头文件。可以通过以下命令安装：

sudo apt-get install libi2c-dev

注意事项

• I2C 通信的设备文件通常为 /dev/i2c-1，但具体情况可能因平台而异。
• 在运行代码之前，请确保已经正确连接 SHT20 传感器并启用了 I2C 通信。

结论

此 C 语言驱动通过 I2C 与 SHT20 温湿度传感器通信，读取温度和湿度并将其转换为实际值。