WorkVisual 6.0配置系统

打开workvisual，会弹出下面的对话框，其中最后的文件显示近期打开的文件，建立项目可以新建一个工程，一般新建项目可以选择KR C4 项目或者空项目

 

 新建一个空项目，可以在右侧的目录中看到有一个KukaControllers的目录，在其中可以添加控制柜，直接拖拽添加即可

 添加控制柜后可以看到右下角出现了一个项目分析的弹框，提示我们需要给控制系统分配一个版本，正常绿色图标的项目分析是正常的，如果是黄色或红色则需要处理

 在file中有一个编目管理选项，我们可以把对应名录的内容都添加到项目名录中

 接下来我们需要添加机械手，具体在右侧目录中的Robots中，将选中的robot型号拖拽到控制系统中即可

 这里项目分析同样会提示我们需要进行进一步操作，按照相应建议点击选项即可，这样一个控制系统就搭起来了

 

 运行系统的时候，需要右键控制系统将其设为激活的控制系统，双击也行。接下来我们需要给系统进行I/O配置，具体需要在Bus Structure右键Add，选中KUKA Extension Bus

 

然后在添加的通信扩展总线上添加倍福的EK1100、EL1809、EL2809，第一次需要手动添加这些配置文件。添加方法具体为：File->Import/Export->导入设备说明文件->搜索，然后在相应文件夹中找到对应的设备说明文件

添加完之后，重新打开刚刚配置的操作系统，右键KUKA Extension Bus，选择Add,在其中选择对应的配置文件

 

 接下来可以配置I/O映射了，这个EL1809对应I/O输入，EL2809对应I/O输出，在IO Mapping中，左侧是控制柜的输入输出，右侧是现场总线的配置，首先选择数字输入端，右侧选择EL1809，从图中可以看出EL1809有16个数字输入端口，示例跟数字输入端的1-16对应，全选后，点击那个带有绿色勾的按钮，建立输入映射关系，输出同理