串口协议解析规则

接收:
1、掐头去尾
2、转义
3、校验校验位
4、校验字节长度位
5、 3与4无误则解码

发送:
1、生成数据(除包头包尾,校验与数据长度的有效数据)
2、计算并生成数据长度位
3、利用现有数据,生成校验位
4、数据转义
5、拼接包头包尾

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