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RSS订阅原创 NANO 最新 tegra 32.7.6 资源包安装记录
是NVIDIA Jetson开发工具包中的一个关键脚本，主要作用是将预编译的二进制文件（如内核模块、固件、库文件等）部署到解压后的根文件系统中。部分板卡需要修改tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00.dtb。该脚本通常在解压根文件系统后执行，是完成Jetson系统烧录前的必要步骤。
2025-06-10 14:21:20
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原创 关于TFLOPS、GFLOPS、TOPS
在人工智能与高性能计算飞速发展的今天，“GFLOPS”“TOPs”“TFLOPS” 这些术语频繁出现在芯片参数、设备评测中。例如NANO官方的技术规格。它们如同衡量计算能力的 “度量衡”，是判断硬件性能的关键指标。那么，这些神秘的缩写究竟代表着什么？它们之间又存在怎样的联系与差异？
2025-06-09 16:58:50
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原创 系统调试——ADB 工具
ADB（Android Debug Bridge） 是 Android SDK 里的一个工具， 用这个工具可以操作管理Android 模拟器或真实的 Android 设备。ADB 是一个“客户端－服务器端” 程序， 其中客户端主要是指 PC， 服务器端是 Android 设备的实体机器或者虚拟机。
2025-06-04 15:03:25
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原创 新制作文件系统占满：Error writing to file - write (28: No space left on device)
新制作的文件系统刷机后，发现系统占满。
2025-06-04 14:23:08
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原创 NANO 2025年新批次板卡SD卡问题
正常启动过程（我这里安装了WK驱动和ads 驱动，未安装设备没有）：异常过程：SD卡初始化报错，或无法识别SD卡。
2025-06-03 15:33:19
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原创 18.04 update 报错：(appstreamcli:2822): GLib-ERROR
【代码】18.04 update 报错：(appstreamcli:2822): GLib-ERROR。
2025-06-03 11:16:46
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原创 Windows 使用 WSL 安装 Ubuntu
Windows 上轻松跑 Linux 又不想用笨重的VMware 和VirtualBox，怎么办？开源项目。它解决了许多开发者在 Windows 和 Linux 间切换的痛点，实现在 Windows 上无缝跑 Linux 工具和命令。，简称 WSL，是一个能直接在 Windows 上运行 Linux 命令行工具、编译代码，甚至运行 GUI 应用的神器。不需要虚拟机，也不用重启电脑。GitHub 上已经吸引了，足见业界关注度和热度。主体用开发，同时包含等语言协作开发。
2025-05-23 10:21:20
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原创 Ubuntu 20.04 安装 ROS 2 Foxy Fitzroy
应该看到talker说它正在Publishing消息，listener说I heard这些消息。如果你在一个最小的环境中（比如docker容器），语言环境可能是最小的，比如POSIX。始终建议您在安装新软件包之前确保您的系统是最新的。如果安装ros-foxy-desktop，可以尝试一些例子。但是，如果你使用不同的UTF-8支持的语言环境，应该没问题。需要将ROS 2 apt存储库添加到系统中。添加带有apt的ROS 2 GPG密钥。确保你有一个支持UTF-8的语言环境。
2025-04-29 17:16:40
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原创 安装Second Me
Second Me我的损失：随着人工智能获得力量，我们失去了意义我们真正相信什么？像许多人一样，我们看到了通用人工智能（AGI）的巨大潜力。然而，有一个缺口——一个“缺失的部分”——让我们感到不安。担忧是真实的：随着通常被称为“上帝模型”的AGI的出现，我们有可能失去自己的身份，沦为超级智能力量控制下的棋子。随着人工智能的进步，我们的个性面临风险：•我们的数据掌握在企业手中，为科技巨头训练人工智能，而不是我们自己•我们的经验和见解失去了相关性，取而代之的是标准化的人工智能反应•。
2025-04-24 10:30:20
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原创 VMware无法检测到USB设备
正常使用的VMware虚拟机，可能跟前段时间关闭系统启动项相关，现在虚拟机插拔USB设备都无法检测到，插拔设备没有任何的反应和提示。windows 可以正常识别，插拔USB，VMware虚拟机无任何反应。
2024-12-31 10:39:58
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原创 C++ ——命名空间namespace
一般情况下，如果c++中出现两个变量、函数名、类名完全相同时，就会产生冲突。解决命名冲突的办法传统的做法是重新使用不同的标识符。但又是这样做有时反而降低程序的可读性，因此c++提供了第二种解决命名冲突的方法——命名空间。将这些名字相同的变量、函数和类定义在不同的命名空间中，问题就解决了。需要注意的是，同一个命名空间中标识符须是唯一的。例如：XX和YY都定义了一个全局变量 fp，用来指明当前打开的文件，将他们的代码整合在一起编译时，编译器会提示 fp 重复定义（ Redefinition）错误。
2024-12-26 14:25:19
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原创 spdlog 关于 std::make_shared＜spdlog::sinks::rotating_file_sink_mt＞ 使用详情
关于：std::make_shared<spdlog::sinks::rotating_file_sink_mt> 第一参数大多数例子，包括头文件中给的都是 "logs/log.txt" 字符串样式代码中使用 string 还是 转成 char * 使用？
2024-12-23 18:07:33
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原创 ubuntu 格式化磁盘为ext4、fat、ntfs 等
1、兼容性：FAT是计算机系统中最古老的文件系统，它的兼容性最好，几乎所有的操作系统都能支持它。3、文件名：FAT只能支持短文件名，文件名长度最多只能8个字符，而VFAT则支持长文件名，文件名长度可以达到255个字符。5、管理性：FAT具有较好的管理性，它能够自动进行文件碎片整理，而VFAT则不具有这一特性，文件碎片整理需要用户手动完成。其中，`/dev/sdXn` 是要格式化的分区路径，`<文件系统类型>` 是要使用的文件系统类型。下列参数，版本系统不同，可能有所差异（慎用不清楚的参数，常用为-t）。
2024-12-04 14:36:09
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原创 nginx 服务搭建
Nginx 是一个非常轻量级的HTTP服务器，Nginx，它的发音为“engine X”， 是一个高性能的HTTP和反向代理服务器，同时也是一个IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。
2024-12-03 11:43:33
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原创 解决 VMware ubuntu--vg-ubuntu--lv 磁盘空间不足的问题
VMware 安装 Ubuntu Server查看文件系统磁盘空间的使用情况可以发现 /dev/mapper/ubuntu–vg-ubuntu–lv 虚拟机根目录空间几乎占满。查看磁盘信息，还有很多查看LVM卷组的信息使用命令进行磁盘扩容。
2024-11-27 10:55:04
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原创 ARM板 海康威视SDK使用
3，将 HCNetSDKV6.1.9.45_build20220902_ArmLinux64_ZH_20240802154010 中库 全部拷贝到 consoleDemo/linux64/lib 同理拷贝到psdatacall_demo相应目录；设备网络SDK_Linux64 V6.1.9.48_build20230410 与 设备网络SDK_ArmLinux64 V6.1.9.45_build20。问题：直接编译，可能缺少库，可以通过export 或者拷贝到/usr/lib 下解决。
2024-11-21 16:00:39
1601
3
原创 ubuntu Error! The directory /var/lib/dkms/asg_xdroid/2.0/source does not appear 等错误处理
尝试通过更换内核方式解决，更换成低版本linux-headers-6.8.0-31-generic 后问题依旧。
2024-11-01 10:55:43
491
1
原创 程序运行缺库，但本地已安装
原因分析：在编译的时候已经指定了库的路径，程序编译完成在运行可执行文件时，提示错误：找不到libssl.so.3（在默认路径/lib、/usr/lib）说明编译程序时加入的库路径，并不是意味着把路径参数也编译进去后，可以直接运行可执行文件，事实是执行程序时仍需要指定库的路径（可以采用静态编译（libxxx.a），这样可以直接执行）。
2024-10-21 16:32:28
451
原创 paho.mqtt.c 及 paho.mqtt.cpp编译问题记录
原因分析：ssl 环境问题，但在其他设备中编译均可正常编译所有库，NANO 中需显示调用。问题 无法编译出 libpaho-mqtt3as.so 等库。ubuntu 直接安装openssl。注意：前提是已经安装过ssh。
2024-10-21 14:13:36
508
原创 apt 问题 couldn‘t be accessed by user ‘_apt‘. - pkgAcquire::Run (13: Permission denied)
【代码】apt 问题 couldn‘t be accessed by user ‘_apt‘. - pkgAcquire::Run (13: Permission denied)
2024-08-30 14:57:05
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原创 自动点击——PC版软件推荐——KeymouseGo
1、点击录制按钮，开始录制。2、在计算机上进行任意操作，如点击鼠标、键盘输入，这部分的动作会被记录下来。3、点击结束按钮，结束录制。4、点击启动按钮，计算机会重复执行一遍第2步中所录制的动作。
2024-08-14 10:06:11
6606
原创 GStreamer——gst-launch-1.0
gst-launch-1.0 是一个构建和运行基本 GStreamer 管道的工具。在其最简单的形式中，一个 PIPELINE-DESCRIPTION 是由感叹号 (!) 分隔的元素列表。属性可以以 property=value 的形式附加到元素上。有关可能的 PIPELINE-DESCRIPTIONS 更完整的描述，请参阅下面的管道描述部分或咨询 GStreamer 文档。请注意，gst-launch-1.0 主要是一种调试工具。您不应该在它的基础上构建应用程序。
2024-07-03 15:27:23
2085
原创 Python学习——Python 与 C 语法对比8（线程）
注意：以上表格仅列举了Python和C语言在线程方面的一些主要区别点，实际上两者在其他方面也有不同之处。
2024-07-03 09:48:36
835
原创 Python学习——Python 与 C 语法对比7（类、结构体）
C语言本身并不直接支持类的概念，类是面向对象编程（OOP）的一个特性，而C语言是一种过程式编程语言。然而，可以通过C语言中的结构体（struct）和函数指针来模拟一些类似类的行为。在C++中，类是一个更为重要且核心的概念，因为C++是一种支持面向对象编程的语言。C++中的类可以是数据成员和函数的组合，提供了封装、继承、多态等OOP特性。总结来说，C语言没有内置的类概念，但可以通过结构体和函数指针来模拟一些类的特性。方法，而在C语言中，需要通过结构体中的函数指针来调用相应的函数。例子中，定义了一个基类。
2024-07-02 17:32:13
777
原创 Python学习——Python 与 C 语法对比6（输入输出）
name = input("请输入你的名字：")print("你好，" + name + "!")printf("请输入你的名字：");printf("你好，%s!\n", name);return 0;
2024-07-02 14:33:01
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原创 Python学习——Python 与 C 语法对比5（函数）
print(greet("Alice")) # 输出 "Hello, Alice!", name);// 输出 "Hello, Alice!return 0;
2024-07-02 14:05:57
412
原创 Python学习——Python 与 C 语法对比4（循环）
这段代码会输出从 0 到 2 的整数，然后退出循环。这段代码会输出从 0 到 5 的整数。这段代码会输出从 0 到 5 的整数。
2024-07-02 11:39:50
251
原创 Python学习——Python 与 C 语法对比2（非数字型）
需要注意的是，Python中的字符串是不可变的，即一旦创建了字符串对象，就不能修改它的内容。而C语言中的字符串是可变的，可以通过指针直接修改字符串的内容。此外，Python中的字符串支持Unicode字符集，而C语言中的字符串通常只支持ASCII字符集。需要注意的是，Python的列表是动态数组，可以自动调整大小，而C语言的数组大小是固定的，需要在声明时确定。此外，Python的列表提供了丰富的内置方法，如。需要注意的是，Python的元组是不可变的，需要注意的是，Python的字典是。
2024-07-02 11:00:04
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原创 Python学习——Python 与 C 语法对比1（输出、注释、运算符、数字型）
如果你已经略懂C语言的语法，那么学习Python对你来说将是一件轻松愉快的事情。虽然C语言以其接近硬件的特性和高效的执行速度被广泛应用于系统编程，但Python凭借其简洁明了的语法和丰富的库支持，在多个领域展现了极高的开发效率。接下来，将通过与C语言的对比方式，快速了解Python的基本语法，顺利过渡到Python编程。
2024-07-02 10:36:59
1128
原创 nlohmann json库使用
1.1，下载地址git repo:1.2，基本介绍nlohmann是一个C++的JSON库，它提供了方便的方式来解析、生成和操作JSON数据。该库由nlohmann编写，是一个开源项目，被广泛应用于C++开发中。nlohmann库提供了简单易用的API，可以轻松地将JSON数据解析为C++对象，或者将C++对象序列化为JSON数据。它支持各种数据类型，包括字符串、数字、布尔值、数组和对象等。我们可以使用简洁的语法来访问和操作JSON数据，使得编写JSON处理代码变得更加简单和高效。
2024-06-28 16:07:09
1024
原创 nlohmann/json的介绍和使用详解
由于 parse 函数接受任意迭代器范围，您可以通过实现 LegacyInputIterator 概念来提供自己的数据源。= target;return {};
2024-06-28 14:12:14
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