Jetson Orin Nano 开发手册——快速入门

FREEDOM_X

于 2024-06-19 16:57:32 发布

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分类专栏： Jetson Orin Nano 文章标签：数据库 java 服务器人工智能算法

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快速入门

本主题将帮助您快速开始使用NVIDIA® Jetson™ Linux和NVIDIA Jetson开发者套件。

Jetson设备的类型和型号

NVIDIA提供了Jetson模块和Jetson开发者套件。Jetson开发者套件包括一个非生产规格的Jetson模块，该模块连接在一个参考载板上。您可以使用它与NVIDIA® JetPack™ SDK一起开发和测试适合您用例的软件。Jetson开发者套件不适用于生产用途。

Jetson模块适合在其操作期间部署在生产环境中。每个Jetson模块出厂时没有预装软件；您将其连接到为您的最终产品设计或采购的载板上，并刷入您开发的软件镜像。

此版本的Jetson Linux支持以下Jetson设备：

NVIDIA ® Jetson AGX Orin™ 模块和 Jetson AGX Orin 开发套件
NVIDIA ® Jetson Xavier™ NX 系列模块和 Jetson Xavier NX 开发套件
NVIDIA ® Jetson AGX Xavier™ 系列模块和Jetson AGX Xavier 开发套件

有关这些Jetson设备的详细信息，请参阅 NVIDIA 边缘计算网站的 Jetson 软件文档页面和 Jetson FAQ .

准备使用Jetson开发者套件

本节解释了如何通过刷入适当的软件来准备Jetson开发者套件以供使用。

本指南的后续部分将更详细地解释如何：

设置 Jetson 开发工具包
烧写软件到 Jetson 开发工具包

假设

您拥有一台Jetson开发者套件和一台独立的Linux主机系统。
您的Jetson开发者套件已关闭电源，并按照如下方式连接。（请注意，您的Jetson开发者套件可能不包含下面列出的设备和电缆。）
- Linux主机通过开发者套件的适当USB端口连接以进行刷写。
  
  对于NVIDIA Jetson AGX Xavier开发者套件，使用靠近电源按钮的USB-C端口。
  
  对于其他Jetson开发者套件，使用micro USB端口。
- 任何所需的USB外设，如键盘和鼠标，都连接到Jetson开发者。您可以为此使用USB集线器。
- 连接有线以太网并接入互联网，以便在安装Jetson Linux并在开发者套件上运行后安装可选软件。
- 连接显示设备或串行控制台。串行控制台可以是运行在主机计算机或其他连接计算机上的终端程序。

环境变量

必须将主机系统配置为设置某些环境变量：

${L4T_RELEASE_PACKAGE} 包含 Jetson Linux 发布包的名称：Jetson_Linux__aarch64.tbz2 。
${SAMPLE_FS_PACKAGE} 包含示例文件系统包的名称：Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem__aarch64.tbz2 。
${BOARD} 包含Jetson模块和载板的支持配置的名称。此字段的常见值可以在 Jetson 模块和配置表中的配置列中找到

软件操作Flash Jetson 开发者套件

1, 下载最新的 Jetson Linux 发布包和示例文件系统，Jetson 开发者套件下载地址： https://developer.nvidia.com/linux-tegra 。

2, 输入以下命令以解压缩文件并组装 rootfs：

$ tar xf ${L4T_RELEASE_PACKAGE}

$ sudo tar xpf ${SAMPLE_FS_PACKAGE} -C Linux_for_Tegra/rootfs/

$ cd Linux_for_Tegra/

$ sudo ./apply_binaries.sh

$ sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh

3, 确保您的 Jetson 开发者套件已按照假设中的描述进行了配置，并且连接到您的 Linux主机。

4，将您的 Jetson 开发者套件置于强制恢复模式。

对于 Jetson Xavier NX 开发者套件：
- 确保您的Jetson Xavier NX开发者套件已关闭，并且已将64GB或更大的microSD卡插入SD卡插槽中。
- 通过在载板边缘的Jetson模块下的按钮头（J14）的第9和第10针脚（FC REC和GND）之间放置跳线来启用强制恢复模式。
- 将开发者套件的电源适配器连接到J16。开发者套件会自动开启并进入强制恢复模式。
- 从按钮头的第9和第10针脚上移除跳线。
对于具有硬件按钮的其他Jetson开发者套件：
- 确保开发者套件已关闭。
- 按住强制恢复按钮不放。
- 按下然后释放电源按钮。
- 松开强制恢复按钮。

5, 按照确定开发者套件是否处于强制恢复模式的过程确认开发者套件已处于强制恢复模式。

6, 在Linux主机上输入此命令以安装（刷写）Jetson版本到Jetson开发者套件上。

Jetson Orin Nano开发者套件和Jetson Orin NX开发者套件（NVMe）：

$ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \

  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \

  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

Jetson Orin Nano 开发者套件和 Jetson Orin NX 开发者套件（USB）：

$ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device sda1 \

  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \

  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

Jetson Orin Nano 开发者套件和 Jetson Orin NX 开发者套件（SD）：

$ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device mmcblk1p1 \

  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \

  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

Jetson AGX Orin 开发者套件：

$ sudo ./flash.sh jetson-agx-orin-devkit internal

Jetson AGX Xavier 开发者套件：

$ sudo ./flash.sh jetson-agx-xavier-devkit internal

Jetson Xavier NX 开发者套件（SD 卡）：

$ sudo ./flash.sh jetson-xavier-nx-devkit internal

在Jetson模块和配置中提供了常见配置的列表( Jetson Modules and Configurations )。

7, 当安装过程完成时，Jetson开发者套件会自动重启。此时您的Jetson开发者套件已经可以运行了。按照显示屏上的提示设置用户帐户并登录。

Jetson模块和配置

JetsonLinux为以下配置提供现成的支持。

Module	Module Type	Carrier Board	Configuration	Configuration Notes
Jetson Orin NX 16GB-DRAM (P3767-0000)	Production	Jetson Orin Nano reference carrier board (P3768-0000)	`jetson-orin-nano-devkit`	Flashes QSPI-NOR and USB/NVMe drive (only supported via l4t_initrd_flash.sh)
Jetson Orin NX 8GB-DRAM (P3767-0001)	Production	Jetson Orin Nano reference carrier board (P3768-0000)	`jetson-orin-nano-devkit`	Flashes QSPI-NOR and USB/NVMe drive (only supported via l4t_initrd_flash.sh)
Jetson Orin Nano 8GB-DRAM (P3767-0003)	Production	Jetson Orin Nano reference carrier board (P3768-0000)	`jetson-orin-nano-devkit`	Flashes QSPI-NOR and USB/NVMe drive (only supported via l4t_initrd_flash.sh)
Jetson Orin Nano 4GB-DRAM (P3767-0004)	Production	Jetson Orin Nano reference carrier board (P3768-0000)	`jetson-orin-nano-devkit`	Flashes QSPI-NOR and USB/NVMe drive (only supported via l4t_initrd_flash.sh)
Jetson Orin Nano 8GB-DRAM (P3767-0005)	Development	Jetson Orin Nano reference carrier board (P3768-0000)	`jetson-orin-nano-devkit`	Flashes QSPI-NOR and microSD Card/USB/NVMe drive (only supported via l4t_initrd_flash.sh)
Jetson AGX Orin Dev-Kit Module (P3701-0000)	Development	Jetson AGX Orin reference carrier board (P3737-0000)	`jetson-agx-orin-devkit`	Flashes QSPI-NOR and eMMC
Jetson AGX Orin 32GB-DRAM (P3701-0004)	Production	Jetson AGX Orin reference carrier board (P3737-0000)	`jetson-agx-orin-devkit`	Flashes QSPI-NOR and eMMC
Jetson AGX Orin 64GB-DRAM (P3701-0005)	Production	Jetson AGX Orin reference carrier board (P3737-0000)	`jetson-agx-orin-devkit`	Flashes QSPI-NOR and eMMC
Jetson Xavier NX (P3668-0000)	Development	Jetson Xavier NX reference carrier board (P3509-0000)	`jetson-xavier-nx-devkit`	Flashes QSPI-NOR and microSD Card
Jetson Xavier NX 8 GB-DRAM (P3668-0001) and 16 GB-DRAM (P3668-0003)	Production	Jetson Xavier NX reference carrier board (P3509-0000)	`jetson-xavier-nx-devkit-emmc`	Flashes QSPI-NOR and eMMC
Jetson AGX Xavier 16 GB-DRAM (P2888-0001), 32 GB-DRAM (P2888-0003), and 64 GB-DRAM (P2888-0005)	Development and Production	Jetson AGX Xavier reference carrier board (P2822-0000)	`jetson-agx-xavier-devkit`	Flashes internal eMMC
Jetson AGX Xavier Industrial (P2888-0008)	Production	Jetson AGX Xavier reference carrier board (P2822-0000)	`jetson-agx-xavier-industrial`	Flashes eMMC