STM32F407ZET6 USART DMA方式收发数据

串口采用DMA方式收发数据有两种不同的方式，第一种方式：采用DMA传输完成中断进行发送和接收；第二种方式：采用串口总线空闲方式收发数据。这两种方式第二种方式更好一些，因为第二种方式可以收发不定长度的数据帧，然而第一种方式不能。但是第二种方式的逻辑复杂一些，收发过程之前都要判断总线是否是空闲。

在此，以USART2的DMA收发方式举例：

一、使用DMA传输完成中断收发

整体思路：上位机发送四个字节的数据，STM32接收完成后进入DMA中断中，发送下位机STM32定义好的数据给上位机并且清除DMA传输完成中断标志位，最后进入发送完成中断，关闭发送通道，清除DMA发送完成标志位。

在上述思路之前，要进行的自然是串口配置、DMA配置以及中断配置。此处的配置函数如下：

/******************************************
**函数名称：UpperUsart2Init
**函数参数：baudRate 波特率
**函数作用：初始化与上位机通讯的串口Usart2
**硬件引脚：TX--PD5  RX--PD6 
******************************************/
void UpperUsart2Init(int baudRate)
{
  

	//开启串口时钟、DMA时钟以及相应GPIO时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);  
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE); 
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);  

	GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_USART2);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART2);	
	//PD8(TX)设置成复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //| GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
	//PD9(RX)设置成浮空输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOP