OpenCV（C++）入门（一）

一、基础部分

OpenCV库分为多个模块：opencv_core模块包含库的核心功能，opencv_imgproc模块包含主要的图像处理函数，opencv_highgui模块提供了读写图像和视频的函数以及一些用户交互函数等。

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>

基本实现代码

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
cv::Mat image = cv::imread(“png”);
cv::namedWindow(“图片窗口”);
cv::imshow(“图片窗口”,image);
cv::waitKey(0);//0代表永远等待按键，正数表示等待的毫秒数；
cv::imwrite(“png”,result);//保存结果

基本步骤

1. 创建Mat对象；

2. 读取地址，赋值给Mat对象；

3. 操作图像数据；

4. 显示图片；

5.调用waitKey();显示模式。

基本函数备注

1、创建图片对象：Mat image;

2、读取图像：imread(filename,flags);//IMREAS_GRAYSCALE;IMREAD_COLOR;

3、翻转图像：flip(image,result,flipCode);//正数表示水平；0表示垂直；负数表示水平和垂直。

4、显示图像：imshow(“winname”,image);

5、显示模式：waitKey();//0等待按钮，正数表示等待毫秒数。

6、写入图像：imwrite(filename,image)

7、setMouseCallback(winname,function,reinterpret_cast<void*>(ℑ));

8、画圆：circle(image,Point(x,y),radius,color,thickness);

9、绘字：putText(image,text,Point,fontFace,fontScale,color,thickness)

二、输入了解cv::Mat

Mat有两个必不可少的组成部分：一个头部和一个数据块；1、头部包含了矩阵的所有相关信息（大小、通道数量、数据类型等）；2、数据块包含了图像中所有像素的值；

1. Mat image1(240,320,CV_8U,100)；//创建一个240*320的新图像；

2. Mat image2(240,320,CV_8UC3,cv::Scalar(0,0,255));//Scalar数据结构用于传递像素值。灰度图也可以使用cv::Scalar(100);

3. Mat image3(cv::Size(320,240),cv_8UC3);//C::Size(320,240);//Size数据结构定理了高度和宽度；

4. 获取长和宽：属性cols和rows；

5. create方法分配或重新分配图像的数据块。如果新的尺寸和类型与原来的相同，不会重新分配内存。result.create(image.size(),CV_8U,cv::Scalar());

6. 当在两幅图像之间赋值时，图像数据不会被复制，两幅图指向同一个内存块。cv::Mat image4(image3)

7. image3.copyTo(image2);image5 = image3.clone()；深拷贝。

image1.convertTo(image2,CV_32F,1/255.0,0.0);//转换为浮点型图像[0,1]

注：CV_8U是OpenCV的数据格式，8为8位，u为unsigned；CV_8UC3，是3通道。

三、定义感兴趣区域

ROI（Region of Insterest）

cv::Mat imageRoi(image,cv::Rect(start,end,cols,rows));
logo.copyTo(imageROI);//插入标志