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原创 D435相机结合Yolo V8识别出目标物体,并转点云出抓取位姿。
D435相机结合Yolo V8识别出目标物体,并转点云出抓取位姿。看我就够了!!!
2024-06-05 16:02:32
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原创 YOLO-seg跑透明物体TROSD数据集,并出miou指标
Google云盘下载对于目标对象,TROSD考虑不同尺寸、形状和颜色的常见类型(主要包括玻璃制品、镜子、塑料和金属)。对于场景,TROSD数据集包含14个独特的场景(例如客厅、浴室、办公室等)。最后,官方使用Labelme手动注释这些图像。1.TROSD数据集包含11060幅RGB-D图像(7421幅用于训练,3639幅用于测试)。2.由于我们实现的RGB-D相机的工作机制,深度图像中存在一些噪声。深度保存为.png图像。3.在语义掩码中,0、1、2分别表示背景、透明对象和反射对象。
2025-03-11 10:43:32
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原创 快速解决[ImportError]: attempted relative import with no known parent package
快速解决[ImportError]: attempted relative import with no known parent package
2024-07-15 09:07:37
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原创 python程序打包.exe文件
当我们开发完一个深度学习程序时,往往在另一台电脑上运行代码,还得继续安装深度学习环境这些依赖,但是将整个代码程序打包成.exe文件就会同时将程序所依赖的模块、库、资源文件等一并打包进去。
2024-07-11 22:36:36
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原创 添加L1/L2损失函数,以及AttributeError: ‘NoneType‘ object has no attribute ‘data‘
添加L1/L2损失函数,以及AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'data'。
2024-06-11 23:01:52
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原创 快速解决RuntimeError: one of the variables needed for gradient computation has been modified by an inpla
快速解决RuntimeError: one of the variables needed for gradient computation has been modified by an inpla
2024-06-05 14:58:12
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原创 Ubuntu编译c++二进制文件,出现fatal error: GL/glu.h: No such file or directory #include <GL/glu.h>
Ubuntu编译c++二进制文件,出现fatal error: GL/glu.h: No such file or directory #include <GL/glu.h>
2024-05-28 10:02:43
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空空如也
空空如也
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