Andrew_Xzw-CSDN博客

原创 D435相机结合Yolo V8识别出目标物体，并转点云出抓取位姿。

D435相机结合Yolo V8识别出目标物体，并转点云出抓取位姿。看我就够了！！！

2024-06-05 16:02:32 1404 3

原创深度学习和高光谱图像分类

深度学习算法对高光谱图像进行分类的一些问题和方法。

2022-11-24 14:06:12 8240 19

原创神经网络拟合离散标签值

神经网络拟合离散标签值

2024-09-19 19:24:37 412

原创使用神经网络拟合6项参数

使用神经网络拟合6项参数

2024-09-18 21:21:03 500

原创复现OpenVLA：开源的视觉-语言-动作模型及原理详解

复现OpenVLA：开源的视觉-语言-动作模型及原理详解

2024-09-12 20:31:17 1140

原创 point transformer v3复现及核心代码详解

point transformer v3复现及核心代码详解

2024-09-11 18:38:43 1345 3

原创详解TensorRT的C++高性能部署以及C++部署Yolo实践

详解TensorRT的C++高性能部署以及C++部署Yolo实践

2024-09-06 21:35:30 1189

原创 C++：Lambda表达式及匿名函数

C++Lambda表达式及匿名函数

2024-09-06 09:49:32 305

原创数据结构与算法的代码实现（C++版）

数据结构与算法的代码实现（C++版）

2024-08-28 16:41:30 901

原创数据结构与算法（快速基础C++版）

数据结构与算法（快速基础）

2024-08-27 16:50:49 1303

原创 Google Colab快速使用

Google Colab快速使用

2024-08-25 22:48:57 413

原创复现nnUNet2并跑通自定义数据

复现nnUNet2并跑通自定义数据

2024-08-17 13:16:16 1297

原创数据结构与算法（算法篇）

学数据结构与算法不是仅仅学算法本身（经验），而是学习思维（解决问题的能力。

2024-08-17 00:59:59 673

原创复现、并改进open-mmlab的mmpose详细细节

复现、并改进open-mmlab的mmpose详细细节

2024-08-12 21:19:48 718

原创 c++版opencv长文指南

c++版opencv长文指南

2024-08-11 21:46:18 2692 1

原创 C++复习的长文指南（二）

C++复习的长文指南（二）

2024-07-29 16:21:32 1110

原创复现open-mmlab的mmsegmentation详细细节

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2024-07-22 21:22:25 423

原创 C++复习的长文指南（一）

C++复习的长文指南（一）

2024-07-17 14:17:01 996

原创 3DUnet实现3D医学影像的有效分割

3DUnet实现3D医学影像的有效分割

2024-07-15 22:11:01 1633 2

原创快速解决[ImportError]: attempted relative import with no known parent package

快速解决[ImportError]: attempted relative import with no known parent package

2024-07-15 09:07:37 202

原创 python使用多进程，传入多个参数？

python使用多进程，传入多个参数？

2024-07-11 22:45:40 274

原创程序使用多进程，打包.exe后，程序陷入死循环

程序使用多进程，打包.exe后，程序陷入死循环

2024-07-11 22:39:39 188

原创 python程序打包.exe文件

当我们开发完一个深度学习程序时，往往在另一台电脑上运行代码，还得继续安装深度学习环境这些依赖，但是将整个代码程序打包成.exe文件就会同时将程序所依赖的模块、库、资源文件等一并打包进去。

2024-07-11 22:36:36 265

原创 Github上传代码，轻松搞定！

Github上传代码，轻松搞定！

2024-07-05 15:38:22 354

原创磁共振图像MRI重建实现

磁共振图像MRI重建实现

2024-06-29 09:19:55 1120 2

原创点云入门知识

点云入门知识

2024-06-28 21:48:59 791

原创 python使用多进程加快处理数据

python使用多进程加快处理数据，看我一定会！

2024-06-19 21:14:56 236

原创添加L1/L2损失函数，以及AttributeError: ‘NoneType‘ object has no attribute ‘data‘

添加L1/L2损失函数，以及AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'data'。

2024-06-11 23:01:52 371

原创 GAN生成对抗？从原理到代码看我就够了！

GAN生成对抗？从原理到代码看我就够了！

2024-06-07 09:12:25 372

原创 Ubuntu系统装显卡驱动

Ubuntu系统装显卡驱动

2024-06-05 15:11:14 161

原创快速解决RuntimeError: one of the variables needed for gradient computation has been modified by an inpla

快速解决RuntimeError: one of the variables needed for gradient computation has been modified by an inpla

2024-06-05 14:58:12 239

原创训练Pytorch深度学习模型出现StopIteration

训练Pytorch深度学习模型出现StopIteration

2024-06-04 22:52:33 329

原创基于GraspNet熟悉点云抓取代码的处理逻辑

基于GraspNet熟悉点云抓取代码的处理逻辑

2024-06-04 17:20:38 957 2

原创 Ubuntu编译c++二进制文件，出现fatal error: GL/glu.h: No such file or directory #include ＜GL/glu.h＞

Ubuntu编译c++二进制文件，出现fatal error: GL/glu.h: No such file or directory #include ＜GL/glu.h＞

2024-05-28 10:02:43 218

原创复现mask2former并跑通自定义数据集

复现mask2former并跑通自定义数据集

2024-04-07 15:40:32 2384 14

原创 pycharm debug断点不刷新、不步进？？

pycharm debug断点不加载

2023-11-23 10:10:03 219

原创 opencv读取.exr图片文件报错？？？

解决opencv读取.exr文件

2023-11-22 20:05:35 1273

原创深度相机采集RGB+D转点云pcd

使用深度相机采集图像，将RGB+D转换成点云pcd数据。

2023-09-18 18:16:26 558

原创 Ubuntu常规指令

Ubuntu常规指令

2023-07-25 17:03:48 555

原创图注意力机制

图注意力机制

2023-07-25 17:02:54 301

空空如也

空空如也