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原创 研二找实习
本人机械研究生,目前学的是电机控制方向的东西(硬件会的多一点,软件实在学不来),想知道有哪些推荐的企业可以去实习!马上要研三了,在课题组里没有项目做,也没有指导的人,光靠自己学不到东西,想着实习了。
2024-03-05 15:12:08 395 1
原创 永磁同步电机递推最小二乘法辨识转动惯量J和负载转矩TL
下面是我在simulink中S-Function搭建的递推最小二乘法的函数,这样之后就进行不下去了,也找不到解决方法,有没有大佬解答一下,救命!以下代码中感觉有问题的在y的公式和最后J、TL的计算上面!
2023-12-28 16:35:26 519 3
原创 永磁同步电机矢量控制三闭环数学模型的疑问
有没有大佬知道为什么按照袁雷那本《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》搭建的模型,然后也是用它的数据可以实现较好的还原,但是电机参数改为自己的实际参数时,却怎么也调不到理想的状态,尤其是在调节电流环PI参数的时候,高频的振荡特别明显,这样导致了后面速度环和位置环也跟着波动,有没有大佬可以解答一下~( ̄▽ ̄)~*Iq恒定为0,调节Id的PI参数,怎么调都这样!后面会导致速度环和位置环波动。
2023-11-23 21:13:40 185 2
空空如也
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