有没有大佬知道为什么按照袁雷那本《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》搭建的模型,然后也是用它的数据可以实现较好的还原,但是电机参数改为自己的实际参数时,却怎么也调不到理想的状态,尤其是在调节电流环PI参数的时候,高频的振荡特别明显,这样导致了后面速度环和位置环也跟着波动,有没有大佬可以解答一下~( ̄▽ ̄)~*Iq恒定为0,调节Id的PI参数,怎么调都这样!
后面会导致速度环和位置环波动
有没有大佬知道为什么按照袁雷那本《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》搭建的模型,然后也是用它的数据可以实现较好的还原,但是电机参数改为自己的实际参数时,却怎么也调不到理想的状态,尤其是在调节电流环PI参数的时候,高频的振荡特别明显,这样导致了后面速度环和位置环也跟着波动,有没有大佬可以解答一下~( ̄▽ ̄)~*Iq恒定为0,调节Id的PI参数,怎么调都这样!
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