POJ 1228 || Grandpa's Estate(凸包andrew算法

题目大意：

原来有一个凸包，可是凸包的顶点不全告诉你，给你一些凸包的点，问用这些点能不能确定唯一的凸包。

 

原谅我渣.. T T 看了好久不懂题目什么鬼。。默默的搜了一下题解。

说的是，如果给的点扫一边构成当前的凸包，在扫描一边，看当前的凸包的每条边是否至少有三个点（包括这条边的端点），

因为没有三个点的话，就不能确定一个凸包，也行原来的凸包可以在这两个端点之外再加一点生出一条边~

很好理解的。

学了一下andrew算法，之前学的graham算法的模板是抄别人的感觉有点问题，还是用大白的好。

andrew，比较稳定，上下凸包扫一边，加上排序复杂度O（nlogn）

#include <algorithm>
#include <cstdio>
#include <cmath>
using namespace std;
struct pnode{
    int x,y;
    pnode(int xx=0,int yy=0):x(xx),y(yy){}
    bool operator < (const pnode &b)const{
        return x<b.x|| (x==b.x && y<b.y);
    }
    pnode operator - (const pnode &b)const{
        return pnode(x-b.x,y-b.y);
    }
    int operator ^ (const pnode &b)const{
        return x*b.y - y*b.x;
    }
    int operator *(const pnode &b)const{
        return (x-b.x)*(x-b.y) + (y-b.y)*(y-b.y);
    }
}p[1005];
int top , id[1005];
int cross(const pnode &p0,const pnode &p1,const pnode &p2){
    return (p1-p0)^(p2-p0);
}
int andrew( int n )
{
    sort(p,p+n);//坐标排序
    top = 0;

    for( int i = 0;i <n ;++i){
        while( top>1 && cross(p[id[top-2]],p[id[top-1]],p[i])<=0 )//新点在左边
            top--;
        id[top++] = i;//将点的下标存入凸包
    }//下凸包

    int k = top;
    for( int i = n-2;i>=0;i--){
        while( top>k && cross(p[id[top-2]],p[id[top-1]],p[i])<=0)
            top--;
        id[top++] = i;
    }
    id[top] = id[0];
//    if(n>1)
//        top--;
    return top;
}
bool judge( int top ,int n)
{
    for( int i = 1;i<=top;++i )
    {
        bool f = false;
        for( int j = 0 ; j<n;++j)
        {
            if( j==id[i-1] || j== id[i])continue;
            if( cross(p[id[i-1]],p[id[i]],p[j])==0 )
            {
                f = true;break;
            }
        }
        if( f== false)
            return false;
    }
    return true;
}
int main()
{
    int t,n;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d",&n);
        for( int i= 0; i < n ; ++i )
            scanf("%d %d",&p[i].x,&p[i].y);
        if( n < 6 )
            puts("NO");
        else{
            if( judge( andrew(n),n ))
                 puts("YES");
            else puts("NO");
        }
    }
    return 0;
}