FXvUILSWgM-CSDN博客

原创基于非正弦反电动势的PMSM或BLDC的无感控制算法

基于非正弦反电动势的PMSM或BLDC的无感控制算法，传统的PMSM或BLDC因制造因素等因素导致电机反电动势不是纯正弦波型，存在5，7，11，11次谐波，如果仍用传统的正弦FOC电流控制会造成输出转矩脉动，本算法将反电动势的1，3，5，7，11，13次谐波自适应实时估计出来用于等效坐标变换，使实际的电流跟随反电动势波形自适应变化降低转矩脉动，对非正弦反电动势的PMSM或BLDC都适用，降低转矩脉动的无感算法。在实际的PMSM或BLDC系统中，通过实验验证了基于非正弦反电动势的无感控制算法的有效性。

2024-03-19 10:02:09 964

原创基于模型预测的三电平NPC整流器不平衡电压控制模型

本文基于模型预测控制技术，针对三电平NPC整流器的不平衡电压问题进行研究，通过正负序分离技术计算网侧参考电流，并利用电压外环PI控制和电流模型预测方法实现对不平衡电压的控制。仿真结果表明，该控制模型在0.3秒内能够将A相电压从311V降至280V，同时保持BC相电压不变，有效实现了在不平衡工况下的电压控制。首先，通过正负序分离技术，我们能够准确计算出网侧参考电流，实现对电压的控制。通过我们所提出的控制模型，我们能够在0.3秒内将A相电压恢复至280V，并保持BC相电压不变，实现了对不平衡电压的控制。

2024-03-19 10:01:20 370

原创从零学习自动驾驶Lattice规划算法(下) 轨迹采样轨迹评估碰撞检测

本文将继续深入探讨自动驾驶领域中的Lattice规划算法，着重介绍了轨迹采样、轨迹评估以及碰撞检测等关键概念，并给出了matlab代码和cpp代码的实现示例，以方便读者学习和对比。关键词：自动驾驶、Lattice规划算法、轨迹采样、轨迹评估、碰撞检测、matlab代码、cpp代码、可视化、绘图优化、轨迹预测、场景自定义。Lattice规划算法中的轨迹采样是基于采样空间进行的。为了对生成的候选轨迹进行评估和排序，本节将介绍常用的轨迹评估指标，包括舒适性、安全性、效率等，并给出了相应的评估方法。

2024-03-19 10:00:26 293

原创 CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道

读者可通过视频来观察该技术的实际应用效果，同时也可参考详细的模型说明文档来了解该技术的工作原理和使用方法。本文将介绍CarSim与Simulink联合仿真技术的应用，该技术可以实现实时检测和动态规划路径，实现车辆的超车换道功能。该技术的应用场景主要是车辆的超车换道。而采用CarSim与Simulink联合仿真技术，我们可以使用动态规划路径的方法，通过实时检测来规划最佳的超车换道路径。CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频。

2024-03-19 09:58:24 394

原创电压型虚拟同步发电机（VSG）离网仿真模型，包含电压电流双闭环

在VSG离网运行中，电压电流双闭环控制起着至关重要的作用。综上所述，电压型虚拟同步发电机（VSG）离网仿真模型是一项前沿的技术，它通过电压电流双闭环、有功无功外环控制和虚拟阻抗等关键技术，实现VSG在离网运行中与电网的同步。在离网模式下，有功无功外环控制起着关键的作用，通过监测电网的有功功率和无功功率，并对VSG的输出做出调节，以实现有功无功功率的平衡，确保电网的稳定性和可靠性。虚拟阻抗是一种模拟电网阻抗的方法，通过在VSG控制系统中添加虚拟阻抗控制回路，模拟电网的阻抗特性，以实现与电网的同步。

2024-03-19 09:56:47 573

原创永磁同步电机模型预测电流控制Simulink仿真含有报告

模型预测电流控制的核心是通过对电机模型进行预测，来计算出最优的电流控制策略。预测控制器模块可以根据当前的电机状态和控制目标，对未来一段时间内的电流进行预测，并计算出最优的控制策略。总之，永磁同步电机模型预测电流控制是一种先进的电机控制策略，在提高电机性能和效率方面具有重要的应用价值。Simulink是一款常用的建模与仿真工具，它提供了丰富的电机模型和控制器模块，可以方便地进行电机系统的建模和仿真。在永磁同步电机模型预测电流控制中，我们需要建立电机的数学模型，并通过预测电流的方式来对电机进行控制。

2024-03-19 09:53:15 443

原创 Simulink模型自动化转换为PDF模型描述文件全套脚本

Simulink模型自动化转换为PDF模型描述文件全套脚本，模型中的doc备注可以直接转换为PDF文档中的说明，同时还可将excel表格中记录的模型标定量，测量量直接转换为PDF表格，除此之外，还能将模型分模块分层打印成图片，记录在PDF文件中，免去在手动写模型的说明文档时，手动截图，手动写模型说明的烦恼自动化生成文档的相关源码全部提供，结构清晰，文件标题结构与模型层次结构一致。所有模型的文件格式统一，避免了模型改动后，文档需要和模型同步对齐，重复修改模型文档，更新的烦恼。

2024-03-19 09:52:19 245

原创 EtherCAT总线通信学习资料提供基于stm32 mcu?AX58100 ESC实现从站的具体方案

本文将为大家详细介绍EtherCAT总线通信学习资料，包括提供基于stm32 mcu的AX58100 ESC实现从站的具体方案，完整的工程文件以及源码、工程配置、程序修改的视频，以及不同版本的从站工程。同时，我们还推出不同版本的从站工程，满足不同开发工具的需求。除了提供基于stm32 mcu的AX58100 ESC实现从站的具体方案，我们还针对不同版本的工具提供了相应的从站工程。AX58100 ESC实现从站的具体方案，有完整的工程文件，提供源码以及工程配置、程序修改的视频，工程在开发板上已测。

2024-03-19 09:51:17 766

原创采用遗传算法来完成自动组卷功能的前后端分离的在线测试练习系统

在教育领域，为了更好地帮助学生提升学习能力，许多教育机构和学校开始转向在线测试和练习系统，以便给学生提供更加个性化和高效的学习过程。本文将介绍一种基于遗传算法的前后端分离的在线测试练习系统，它可以根据学生的需求和能力自动组卷，提供个性化的学习体验。通过该系统，学生可以根据自己的需求和能力来进行测试和练习，以达到更好的学习效果。同时，该系统的技术实现也具有一定的参考价值和借鉴意义，对于类似的教育科技项目具有一定的指导作用。最后，为了更好地展示系统的功能和特点，以及系统的实际应用效果，我们提供了系统演示视频。

2024-03-19 09:47:30 556

原创逆变器下垂控制，微电网逆变器孤岛下垂控制，波形输出完美

另一种方法是采用多电平逆变器结构，通过增加逆变器输出电压的级数，有效地减小谐波含量，提高波形输出的完美性。通过合理选择和设计控制策略、采用适当的电路拓扑和滤波器等手段，可以实现逆变器与主电网的同步运行，并提高波形输出的完美性。因此，在设计和选择逆变器时，需要综合考虑这些因素，并选取合适的控制策略和组件，以实现逆变器的高效运行和稳定输出。然而，在微电网中，逆变器孤岛现象是一个常见的问题，它发生在当主电网停电时，逆变器仍然继续运行并供电给局部负载，导致与主电网的失步。

2024-03-19 09:35:44 391

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