STM32直流电机PID控制实现与液晶显示屏的可视化曲线展示

STM32直流电机PID控制
实现功能：直流电机转数PID闭环控制；控制板是stm32f103单片机，板载有液晶显示屏，实时的显示设定值、实际转数的曲线；霍尔传感器检测电机的转数，PID算法使用位置方式，PWM脉宽控制L298N的电压输出，最终实现闭环PID功能。
主要部件：
1：主控制器STM32F130C8T6；
2：128×160液晶显示屏；
3：25GA-260编码器减速电机
是工程文件，说明文档 只是资料

ID:7730674929178248

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标题：STM32直流电机PID控制实践与分析

摘要：本文主要介绍了如何利用STM32单片机实现直流电机的PID闭环控制，并结合液晶显示屏进行实时曲线展示。通过使用霍尔传感器检测电机转数，采用位置式PID算法和PWM脉宽控制L298N电压输出，最终实现了闭环PID功能。文章详细介绍了主要部件的选型及其功能，以及整个实现过程中的注意事项和技术分析。

一、引言
直流电机PID控制广泛应用于工业自动化控制领域，其中，STM32单片机以其强大的性能和丰富的外设功能成为了众多工程师的首选。本文通过以STM32F130C8T6为主控制器，结合液晶显示屏和霍尔传感器，实现了直流电机的PID闭环控制，并对实现过程进行了详细的分析和总结。

二、系统组成
2.1 主控制器STM32F130C8T6
在本系统中，选择了STM32F130C8T6作为主控制器。该单片机具备高性能、低功耗等特点，能够满足我们对PID控制的要求。除此之外，它还具备丰富的外设功能，如定时器、PWM输出等，便于实现PID算法和脉宽控制。

2.2 128×160液晶显示屏
为了实时展示设定值和实际转数的曲线，我们采用了128×160液晶显示屏。通过STM32的SPI接口与主控制器进行通信，能够实时显示电机的工作状态和PID控制的效果，方便用户观察和调整。

2.3 25GA-260编码器减速电机
本系统采用25GA-260编码器减速电机作为被控对象。这款电机具备较高的精度和可靠性，能够满足我们对PID闭环控制的需求。通过霍尔传感器检测电机的转数，并将检测结果反馈给主控制器，实现实时的转数反馈和控制。

三、实现过程
3.1 硬件设计
在硬件设计方面，我们将主控制器STM32F130C8T6与液晶显示屏、霍尔传感器和编码器减速电机相连接。通过正确的接线和信号传输，保证各个部件的正常工作和通信。此外，还需要合理设置PWM脉宽的输出范围和频率，以满足电机的控制需求。

3.2 软件开发
在软件开发方面，我们使用STM32CubeMX进行初始化配置，并选择合适的外设和功能。对于PID算法的实现，我们需要根据电机的转数反馈和设定值的差异计算出控制信号，并通过PWM输出给L298N控制电路。同时，液晶显示屏的数据传输和显示也需要在软件中进行相应的编码和控制。

四、实验结果
经过系统的搭建和调试，我们成功实现了直流电机的PID闭环控制，并通过液晶显示屏实时展示了设定值和实际转数的曲线。在各种转数设定和工作负载下，系统表现出较好的控制性能和稳定性。通过观察和分析实时曲线，我们可以对PID参数进行调整和优化，以进一步提升系统性能。

五、总结与展望
本文详细介绍了利用STM32实现直流电机PID闭环控制的实验过程和结果。通过选择合适的硬件和软件配置，并对PID算法进行调试和优化，我们成功实现了闭环PID功能。未来，我们将继续优化系统性能，进一步研究和应用更复杂的控制算法，以满足不同环境和工程需求。

六、致谢
致谢部分略。

七、参考文献
参考文献部分略。

（文章内容仅为示例，实际写作过程中请根据提示展开并补充相应的内容，同时注意遵循论文的常见结构和写作规范）

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