FPGA图像处理之RGB转YCbCr算法实现

1. RGB模型介绍

所谓RGB模型，是认为人眼里有三种感光细胞，分别对应红色、绿色和蓝色最敏感。人眼之所以看到各种颜色的光，主要是这三种感光细胞感觉综合的结果，而红、绿、蓝被称为三原色。

2. YCbCr色域介绍

YCbCr在世界数字组织视频标准研制过程中，称为ITU - R BT.601 建议的一部分，其实是YUV经过缩放和偏移的翻版。YCbCr由Y（Luminance）、Cb（Chrominance-Blue）和Cr（Chrominance-Red）组成，其中Y表示颜色的明亮度和浓度，Cb和Cr则分别表示颜色的蓝色浓度偏移量和红色浓度偏移量。
YCbCr格式是一种数字信号，可以细分为两种格式: tv range格式与full range格式，主要区别如下。
1）tv range 格式
Y∈[16，235]，Cb∈[16，240]，Cr∈[16，240]，主要是广播电视采用的数字标准。
2）full range 格式
Y、Cb、Cr∈[0，255]，主要是PC端采用的标准，所以也称为pc range格式。

3. RGB与YCbCr转换公式

（1）对标准SDTV(标准清晰度电视），采用ITU - RBT.601数据格式，其中YCbCr为tv range格式，RGB与YCbCr的相互转换公式如下：

(2)(

(2)对full range 或者pc range 的YCbCr格式

FPGA 硬件实现推导

原始公式如下：

首先去掉浮点，把数值扩大256倍，公式如下（舍去小数点，不能四舍五入）：

再对上述结果右移8位，相当于除了256

同上，推导Cb/Cr的计算公式如下：

FPGA代码实现

module RGB888_YCbCr444(
	input clk,
	input rst_n,
	
	//Image data prepred to be processed
	input pre_img_vsync,    //Prepared Image data vsync valid signal
	input pre_img_href,     //Prepared Image data href valid signal
	input [7:0] per_img_red,   //Prepared Image red data to be processed
    input [7:0] per_img_green,   //Prepared Image green data to be processed
	input [7:0] per_img_blue,   //Prepared Image blue data to be processed
	
	//Image data has been processed
	output post_img_vsync,   //Processed Image data vsync valid signal
	output post_img_href,    //Processed Image data href valid signal
	output [7:0] post_img_Y,   //Processed Image brightness output
	output [7:0] post_img_Cb,   //Processed Image blue shading output
    output [7:0] post_img_Cr,   //Processed Image red shading output
	
	);
	reg [15:0] img_red_r0,img_red_r1,img_red_r2;
	reg [15:0] img_green_r0,img_green_r1,img_green_r2;
	reg [15:0] img_blue_r0,img_blue_r1,img_blue_r2;
	always@(posedge clk)begin
		img_red_r0 <= per_img_red * 8'd76;
		img_red_r1 <= per_img_red * 8'd43;
	    img_red_r2 <= per_img_red * 8'd128;
		img_green_r0 <= per_img_green * 8'd150;
		img_green_r1 <= per_img_green * 8'd84;
	    img_green_r2 <= per_img_green * 8'd107;
		img_blue_r0 <= per_img_blue * 8'd29;
		img_blue_r1 <= per_img_blue * 8'd128;
		img_blue_r2 <= per_img_blue * 8'd20;
	end
	
	reg [15:0] img_Y_r0;
	reg [15:0] img_Cb_r0;
	reg [15:0] img_Cr_r0;
	always@(posedge clk)begin
		img_Y_r0 <= img_red_r0 + img_green_r0 + img_blue_r0;
		img_Cb_r0 <= img_blue_r1 - img_red_r1 - img_green_r1 + 16'd32768;
		img_Cr_r0 <= img_red_r2 - img_green_r2 - img_blue_r2 + 16'd32768;
	end
	
	reg [7:0] img_Y_r1;
	reg [7:0] img_Cb_r1;
	reg [7:0] img_Cr_r1;
	always@(posedge clk)begin
		img_Y_r1 <= img_Y_r0[15:8];
		img_Cb_r1 <= img_Cb_r1[15:8];
		img_Cr_r1 <= img_Cr_r1[15:8];
	end
	
	reg [2:0] per_img_vsync_r;
	reg [2:0] per_img_href_r;
	always@(posedge clk)begin
		if(!rst_n)begin
			per_img_vsync_r <= 0;
			per_img_href_r <= 0;
		end
		else begin
			per_img_vsync_r <= {per_img_vsync_r[1:0],per_img_vsync};
			per_img_href_r <= {per_img_href_r[1:0],pre_img_href};
		end
	end
	
	assign post_img_vsync = per_img_vsync_r[2];
	assign post_img_href = per_img_href_r[2];
	assign post_img_Y = post_img_href ? img_Y_r1 : 8'd0;
	assign post_img_Cb = post_img_href ? img_Cb_r1 : 8'd0;
	assign post_img_Cr = post_img_href ? img_Cr_r1 : 8'd0;

endmodule

参考资料：基于MATLAB 与FPGA的图像处理教程 （韩彬）