bzoj1085. [SCOI2005]骑士精神

题意

在一个$5\ast 5$的棋盘上有$12$个白骑士和$12$个黑骑士，以及$1$个空格，骑士可以按照“日”字型行走，计算从棋盘初始状态到达目标状态的最小步数，如果无法在$15$步之内达到目标状态，输出$-1$。

目标状态图：

题解

IDA*
IDA控制搜索深度，每次通过$8$个方向移动空格的位置，不需要记录状态也不需要判重。
A*剪枝，启发函数为未归位的棋子个数，评价函数为当前步数加上未归位的棋子个数。

#include<bits/stdc++.h>
#define LL long long
using namespace std;

int T,dir[8][2]={{-2,-1},{-2,1},{-1,-2},{-1,2},{1,-2},{1,2},{2,-1},{2,1}};
char target[5][5]={
   {'1','1','1','1','1'},
   {'0','1','1','1','1'},
   {'0','0','*','1','1'},
   {'0','0','0','0','1'},
   {'0','0','0','0','0'}
};
char a[5][5];
bool f;

bool check(){
   for(int i=0;i<5;i++){
       for(int j=0;j<5;j++){
           if(a[i][j]!=target[i][j]) return false;
       }
   }
   return true;
}

bool eva(int dep,int cur){
   int cnt=cur;
   for(int i=0;i<5;i++){
       for(int j=0;j<5;j++){
           if(a[i][j]!=target[i][j]){
               cnt++;
           }
       }
   }
   return cnt<=dep;
}

void dfs(int x,int y,int dep,int cur){
   if(cur>dep) return;
   if(cur==dep){
       if(check()){
           f=true;
           return;
       }
   }
   for(int i=0;i<8;i++){
       int tx=x+dir[i][0];
       int ty=y+dir[i][1];
       if(tx>=0 && tx<5 && ty>=0 && ty<5){
           swap(a[x][y],a[tx][ty]);
           if(eva(dep,cur)) dfs(tx,ty,dep,cur+1);
           swap(a[x][y],a[tx][ty]);
           if(f) return;
       }
   }
}

int main(){
   scanf("%d",&T);
   while(T--){
       for(int i=0;i<5;i++){
           scanf("%s",a+i);
       }
       int sx=-1,sy=-1;
       for(int i=0;i<5;i++){
           for(int j=0;j<5;j++){
               if(a[i][j]=='*'){
                   sx=i;
                   sy=j;
                   break;
               }
           }
           if(sx!=-1) break;
       }
       f=false;
       for(int i=0;i<16;i++){
           dfs(sx,sy,i,0);
           if(f){
               printf("%d\n",i);
               break;
           }
       }
       if(!f) printf("-1\n");
   }
}