转载自:https://www.cnblogs.com/hrtian/p/9774225.html
基本情况
树莓派 3B+
opencv版本:3.1.0
contrib版本:3.1.0
准备
opencv和contrib库下载
1 https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip 2 https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip
树莓派准备
1. 卸载不常用软件
2. 安装更新
1 sudo apt-get update 2 sudo apt-get upgrade
3. 安装依赖
编译环境 1 sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config 图像I/O包 2 sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev 视频I/O包 3 sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev 4 sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev 安装GTK开发库 5 sudo apt-get install libgtk2.0-dev 安装数学优化库 6 sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran 安装python支持 7 sudo apt-get install python2.7-dev python3-dev 安装numpy支持 8 pip install numpy
安装过程
第1步:编译
按 Ctrl+C 复制代码
按 Ctrl+C 复制代码
第2步:安装
1 make -j4 2 ''' 如果报错: 3 sudo make clean 4 sudo make 5 ''' 6 sudo make install 7 sudo ldconfig
验证
1 python 2 import cv2
CSI摄像头配置
第1步. 开启摄像头设备
1 sudo raspi-config //打开摄像头 2 sudo reboot
3 sudo apt-get update 4 sudo apt-get upgrade 5 sudo rpi-update
第一步:验证摄像头是否开启
1 ls -l /dev 2 //看最后五行是否有video0,没有表示摄像头驱动未开启
第2步:开启摄像头配置
1 sudo nano /etc/modules-load.d/rpi-camera.conf 2 //添加以下内容 3 bcm2834-v4l2 4 Ctrl+o 保存 5 Ctrl+x 退出 6 sudo reboot
第3步:验证
第4步:测试
编写程序,用opencv打开树莓派CSI摄像头
保存为 test.cpp
1 cd 2 mkdir test 3 nano test.cpp //输入以下代码 #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/core/core.hpp> using namespace cv; int main() { VideoCapture cap(0); if(!cap.isOpened()) return -1; Mat frame; while(1){ cap>>frame; imshow("OpenCV CAMERA", frame); if(waitKey(20) >=0) break; } return 0; }
Ctrl+o 保存 Ctrl+x 退出
//编译程序 1 g++ -I/usr/local/include/opencv2 -O0 -g3 -Wall -c -fmessage-length=0 -MMD -MP -MF"test.d" -MT"test.o" -o "test.o" "test.cpp" 2 g++ -L/usr/local/lib -o test test.o -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_videoio //运行程序 3 ./test
出现实时视频框,则表示可以在opencv中调用CSI摄像头。