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RSS订阅原创 ubuntu20.04下的USB摄像头使用与标定（单目相机）二.标定
前言：请先按照目录中的第一篇文章把相应软件包安装好，后续步骤不再进行多余赘述。目录：1.摄像头的使用2.摄像头的标定一.硬件要求(文章1已说明)二.下载工具①下载标定包sudo apt install ros-noetic-camera-calibration②下载标定版链接三.使用①先启动摄像头②打开标定工具，此时会出现如下画面rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.10
2022-04-24 17:05:34
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原创 ubuntu20.04下的USB摄像头使用与标定（单目相机）一.使用
前言：在这里说一些废话吧，大家在找问题的解决方法时一定要先了解好博主们是在什么条件和环境下配置的电脑，以及文中提到的软件包的版本号，因为不同的版本之间的配置会有所差异，虽然只是一些细微的地方但是也会导致你编译不成功，bz也吃了很多次这样的亏，兜兜转转绕了很多的圈子，所以之后的博客都会先声明好我的环境和每个软件包的版本号，尽我可能帮助大家少走弯路。目录：1.摄像头的使用2.摄像头的标定（写好了会更新）一.硬件要求：①ubuntu20.04②ROS版本：noetic③普通的USB摄像头（单目
2022-04-11 23:06:07
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原创 树莓派中安装Opencv
前言：树莓派的安装与配置在我的这篇博客中有详细介绍，需要的直接跳转即可树莓派安装配置一.安装opencv-pythonopencv-python
2022-03-10 19:13:39
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原创 ubuntu20.04安装VM tools工具（三行命令完成）
不说废话，直接上命令（等待重启即可）输入:sudo apt upgradesudo apt install open-vm-tools-desktop -ysudo reboot-------------------------------------------注：若出现如下情况您希望继续执行吗？ [Y/n] y中止。-------------------------------------------输入时：yes|Y 即可...
2022-02-07 23:19:52
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原创 树莓派的详细使用，附带完整图片教程（系统安装、远程访问、初始设置、软件下载与使用）
清华下载地址下载地址下载地址xshell下载地址③树莓派插入TF卡后，等连接上手机就可查看IP地址2.远程登录①打开后选择新建②软件更新源③系统更新源④开始更新4.图形化显示界面为方便大家更直观的感受，可以下载一个图形化的显示桌面，这里推荐VNC（windows也自带了该功能，因为太卡了故不推荐，想用的可以试试：远程桌面连接)⭐有条件的可以直接连上显示屏使用①VNC的网盘连接，大家直接下载就行②打开树莓派的VNC Server（默认关闭）A.在
2022-01-23 12:05:32
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原创 Win10无法重置电脑（找不到恢复环境，需要重装介质）
前言C盘下Recovery文件中的winRE.wim文件是电脑重置的必要文件，若不小心删除对电脑不会造成其他影响，但重置时会出现以下情况，一.判断是系统恢复模式（RE模式）被关闭，还是winRE.wim文件被删除win+x打开管理员命令行，然后输入reagentc /info( / 前有空格)查看RE文件状态查看Windows RE状态是enable还是disable，可以用如下命令打开或关闭RE模式，若为disable，则打开1.reagentc /enable 打开RE模式2
2022-01-19 21:56:08
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原创 编程语言的分类（配有详细说明与相应拓展点）
1.低级语言（面向机器）A.机器语言由二进制代码0和1组成的序列，不同的组合代表不同的指令控制，让计算机执行不同的功能。需熟记计算机所有的指令代码及含义，还要手动处理每条指令和数据对应的存储空间和输入输出，记得每个工作单元处于何种状态。例：暂存器控制0000 代表暂存器A0001 代表暂存器B注：计算机只能识别机器语言，若用别的语言编写源码，都需要转换为机器语言才可以识别执行B.汇编语言由不同的字母组合代表原先的二进制代码指示令，可以理解为机器语言的助记符，只是相对
2021-12-16 23:54:32
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原创 ROS的安装教程（noetic版本）
ROS的安装教程1.配置ubuntu的软件和更新首先打开“软件和更新”对话框，打开后按照下图进行配置（确保你的"restricted"， “universe，” 和 "multiverse."前是打上勾的）⭐可切换到最佳服务器，有利于后续下载（打开上图所示“下载自”，点击选择最佳服务器）2.安装源清华的安装源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/
2021-08-22 19:09:49
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空空如也
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