【胜达ZigBee深入浅出】zigbee从入门到砸开发板之CC2530（一）

zigbee从入门到砸开发板之CC2530（一）

1. 初识zigbee

最小系统

VCC+VDD(CC2530背面)+去耦电容+偏置电阻

一般系统

最小系统+时钟电路+复位电路+精准时钟源+天线电路

仿真器条件

VCC+VDD+RESET+P2_1+P2_2

hello world

//点亮一个LED
#include <ioCC2530.h>
void main()
{
  P1DIR = P1DIR|0x01;//设置输出模式
  P1_0 = 0;
  while(1);
  
}

2. IO口

一共有21个通用IO口，其中这21个分为3组P0\P1\P2（P0.0-P0.7 P1.0-P1.7 P2.0-P2.4）

两种工作状态：通用IO、片上外设控制

IO管理寄存器：

一组、共三个字节（默认为0）

0表示通用IO口，1表示片上外设，默认为0
P0SEL
P1SEL
P2SEL

注意：（P2.1 P2.2 用于程序写入，不作考虑）

P2SEL	7	6	5	4	3	2	1	0
对应IO	-	-	-	-	-	P2_4	P2_3	P2_0

通用IO口的输出模式控制寄存器：

（默认为0）

0表示输入，1表示输出
P0DIR
P1DIR
P2DIR

注意：

P2DIR	7	6	5	4	3	2	1	0
对应IO	-	-	-	P2_4	P2_3	P2_2	P2_1	P2_0

通用IO口的输入模式控制寄存器：

（默认为0）

0表示上下拉，1表示高阻态
P0INP
P1INP
P2INP

对于P2INP高三位：控制P012的上下拉：0上拉 1下拉

注意：

P2INP	7	6	5	4	3	2	1	0
对应IO	P2组	P1组	P0组	P2_4	P2_3	P2_2	P2_1	P2_0

随心所欲控制IO的输入输出

1. PxSEL配置IO功能（0：通用IO；1：外设IO），选择通用IO
2. PxDIR配置IO方向（0：输入；1：输出）
   • 输出
     1. Px_y = 0 、Px_y = 1
   • 输入
     1. PxINP配置输入方式（0：上下拉、1：高阻态、P2INP高三位：0-上拉 1-下拉）
     2. if(Px_y == ?)

3. 通用IO中断（外部中断）

概述

通用IO中断寄存器：

• 中断使能寄存器
  • IENx
  • PxIEN
• 中断状态标志寄存器
  • PxIFG
• 中断控制寄存器
  • PxCTL

中断使能寄存器

IEN0	7	-	-	-	-	-	-	-
作用	EA	-	-	-	-	-	-	-

• EA = 1 ：CPU开总中断

IEN1	7	6	5	4	3	2	1	0
作用	-	-	P0IE	-	-	-	-	-

• P0IE = 1 ：P0 全部使能

IEN2	7	6	5	4	3	2	1	0
作用	-	-	-	P1IE	-	-	P2IE	-

• P1IE = 1 ：P1 全部使能
• P2IE = 1 ：P2 全部使能

PxIEN（x=0/1）	7	6	5	4	3	2	1	0
作用（对应控制每一个IO引脚）	7	6	5	4	3	2	1	0

P2IEN	7	6	5	4	3	2	1	0
作用	-	-	-	4	3	2	1	0

中断状态标志寄存器

PxIFG（x=0/1）	7	6	5	4	3	2	1	0
作用（对应标志每一个IO引脚）	7	6	5	4	3	2	1	0

P2IFG	7	6	5	4	3	2	1	0
作用	-	-	-	4	3	2	1	0

也可以用这种方式清空标志位（P0IF 、P1IF 共8位 P2IF共5位）

P0-P0IF

P1-P1IF

P2-P2IF

中断控制寄存器

PICTL	7	6	5	4	3	2	1	0
作用	-	-	-	-	P2ICON	P1ICONH	P1ICONL	P0ICON

0：上升沿引起中断

1：下降沿引起中断

P2ICON：P2_0~P2_4

P1ICONH:P1高四位

P1ICONL: P1低四位

P0ICON: P0

随心所欲控制IO中断

1. 配置IO状态

   通用IO+输入+上拉

2. 开总中断

   EA=1

3. 开组中断

   IENx

4. 开指定引脚中断

   PxIEN

5. 设置中断触发方式

   PICTL

6. 设计中断服务程序

   声明中断向量入口

   设计子程序

   清空标志位

实例

#include <ioCC2530.h>
//通过按键S5（P05），切换LED灯的状态（P10）
void delay()
{
  int i,j;
  for(i=0;i<1000;i++)
    for(j=0;j<30;j++);
}

void main()
{
  P0SEL &= 0xdf; //1101 1111 //设置通用IO
  P0DIR &= 0xdf; //设置为输入
  P0INP &= 0xdf; //设置为上下拉
  P2INP &= 0xdf; //设置为上拉
  
  EA = 1;//开总中断
  P0IE = 1;//开P0中断//P2IE 不能位寻址
  P0IEN |= 0x20;//0010 0000 //开P0_5中断

  PICTL |= 0x01; //0000 0001 //设置P0触发方式为下降沿
  
  P1SEL &= 0xfe; //1101 1111 //设置P1通用IO
  P1DIR |= 0x01;//0000 0001 //设置P1为输出
  while(1);
}

#pragma vector=P0INT_VECTOR//声明中断向量为P0INT
__interrupt void function()
{
  //判断是否是P0中的5引脚触发的中断
  if(P0IFG &= 0x20)//0010 0000
  {
    //P0_5触发中断
    delay();
    if(P0_5 == 0){
      P1_0 ^= 1;
    }
  }
  P0IFG = 0;
  P0IF = 0;//清零中断标志位
}