modbus使用总结

    最近工作中要对接第三方的设备，该设备基于标准的Modbus协议，由于是第一次接触，也是一头雾水，但是作为一个工作多年的老鸟，肯定难不倒我，鄙人还是很喜欢学习新知识的，所以抱着一定能解决的态度，学习了一下。其实、我们做一件事，如果时间比较紧急的话，我们可以先简单了解下理论，然后明确终极目标：读数据、写数据并为之实现即可，然后复盘的时候可以再好好复习一下，本文就做简单的介绍，希望对你有所帮助。
    Modbus协议由Modicon公司(现在的施耐德电气Schneider Electric)于1979年为可编程逻辑控制(即PLC)通信而发表。目前，Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
    Modbus簇主要有三种协议：Modbus-RTU、Modbus-ASCII、Modbus-TCP

一、地址介绍

• 寄存器分类

• 功能码介绍

二、libmodbus介绍

2.1 初始化与释放

/*
以TCP的方式创建libmobus实例
char *ip：连接的IP地址
int port: 连接的IP端口
*/
modbus_t *modbus_new_tcp(const char *ip, int port);

/*
以串口的方式创建libmobus实例
onst char *device：连接的串口号，类似是这样'\\\\.\\COM10'
int baud: 波特率
char parity：奇偶校验
int data_bit：数据位
int stop_bit：停止位
*/
modbus_t *modbus_new_rtu(const char *device, int baud, char parity, int data_bit, int stop_bit);

/*
释放libmodbus实例，使用完libmodbus需要释放掉
modbus_t *ctx：libmodbus实例
*/
void modbus_free(modbus_t *ctx);

2.2 读取

/* 
  读取线圈状态，可读取多个连续线圈的状态
  modbus_t *ctx：Modbus实例
  int addr: 线圈地址
  int nb：读取线圈的个数
  uint8_t *dest: 传出的状态值
*/
int modbus_read_bits(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint8_t *dest);

/* 
  读取输入状态，可读取多个连续输入的状态
  modbus_t *ctx：Modbus实例
  int addr：输入地址
  int nb：读取输入的个数
  uint8_t *dest：传出的状态值
*/
int modbus_read_input_bits(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint8_t *dest);

/* 
  读取输入寄存器的值，可读取多个连续输入输入寄存器
  modbus_t *ctx：Modbus实例
  int addr：输入地址
  int nb：读取输入寄存器的个数
  uint8_t *dest：传出的寄存器值
*/
int modbus_read_input_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint16_t *dest);

/* 
  读取保持寄存器的值，可读取多个连续输入保持寄存器
  modbus_t *ctx：Modbus实例
  int addr：输入地址
  int nb：读取保持寄存器的个数
  uint8_t *dest：传出的寄存器值
*/
int modbus_read_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint16_t *dest);

2.3 写入

/*
  写入单个线圈的状态
  modbus_t *ctx：Modbus实例
  int addr：线圈地址
  int status：线圈状态
*/
int modbus_write_bit(modbus_t *ctx, int addr, int status);

/*
  写入多个连续线圈的状态
  modbus_t *ctx：Modbus实例
  int addr：线圈地址
  int nb：线圈个数
  const uint8_t *src：多个线圈状态
*/
int modbus_write_bits(modbus_t *ctx, int addr, int nb, const uint8_t *src);

/*
  写入单个寄存器
  modbus_t *ctx：Modbus实例
  int addr：寄存器地址
  int value：寄存器的值 
*/
int modbus_write_register(modbus_t *ctx, int addr, int value);

/*
  写入多个连续寄存器
  int addr：寄存器地址
  int nb：寄存器的个数
  const uint16_t *src：多个寄存器的值 
*/
int modbus_write_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, const uint16_t *src);

下载libmodbus库

三、实验

鄙人在某宝买了一套基于Modbus-RTU协议的设备，用于学习Modbus,长相如下：

1.接线，如下：

2.编写代码，最终效果如下：

温湿度采集demo

下载源码