Ubuntu系统的用户增加sudo权限

如何给当前账户增加sudo权限

没有root账号密码，且当前账户不能使用sudo权限的时候，或者sudoers文件由于操作失误导致不能执行sudo权限
可以使用pkexec修改sudoer文件为当前账户增加sudo权限
终端输入：

pkexec vi /etc/sudoers

根据提示输入当前用户密码
1、为当前用户增加sudo权限
（如果要输入，好像先打i就可以修改了）

root    ALL=(ALL:ALL) ALL

然后复制上面这句话，把root改成当前用户名 保存
此时当前用户已经拥有sudo权限
2、找到报错行，修改语法错误，保存

ubuntu系统 用户进入后命令行只有一个“$” 美元符号

在新添加用户后，切换到该用户下面后：
发现命令行前面只有一个$符号，很不方便。虽然每次输入一个bash可以解决，但是太麻烦。
如何解决呢？