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RSS订阅原创 AUTOSAR自适应平台Persistency模块(一)
或者通过使用OpenKeyValueStorage和OpenFileStorage可以分别在同一个Key Value存储或文件存储的独立线程中调用。persistency功能集群提供了对底层文件系统的自适应应用程序的访问，存在两个原因：(1)persistency功能集群使平台对存储实施访问控制和管理。persistency为自适应平台的应用程序和其他功能集群提供了将信息存储于Adaptive Machine的非易失性存储器中的机制。* Persistency可以保证存储数据的完整性。
2025-05-26 10:56:21
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原创 C/C++的存储期
如果对象具有静态存储期，那么它在程序的执行期间一直存在。文件作用域变量具有静态存储期。C对象有4种存储期：静态存储期、线程存储期、自动存储期、动态分配存储期。我们到目前为止使用的局部变量都是。
2025-05-25 14:19:25
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原创 为什么size_t重要，size_t的大小
size_t类型是一个类型定义，通常将一些无符号的整形定义为size_t，比如说unsigned int或者unsigned long，甚至unsigned long long。这种设计保证了size_t能够容纳系统上最大可能的对象大小，从而提高代码的可移植性和有效性。前言：使用size_t可能会提高代码的可移植性、有效性或者可读性，或许同时提高这三者。，即32位无符号整型。在64位系统上，size_t通常被定义为。在32位系统上，size_t通常被定义为。，即64位无符号整型。
2025-05-25 13:00:21
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原创 unique_ptr的release 不会释放内存
注意到unique_ptr::release()返回值是T*，调用release放弃所有权后，可以将内存空间交给别人来接管。reset 既放弃所有权，还会释放内存资源（调用删除器）。如果有参数，还会接管参数对应的新资源。release 只会放弃所有权，不会释放内存资源；可以看到，并没有调用class A的析构函数。如果想要释放内存，请调用。
2025-05-25 08:16:26
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原创 智能指针shared_ptr的解引用不等于原生指针的解引用
shared_ptr（包括unique_ptr）是有作用域的，超出作用域或者手动调用reset、std::move，可能导致所指对象已释放或者移交给别的智能指针，也就是指针为空。本质上，还是调用的.get()获得原生指针后，再解引用。也就是说，当不确定shared_ptr是否空时，如果需解引用，需要先进行空指针检查（这点类似于原生指针）。首先，明白一点：shared_ptr的解引用，类似于原生指针的解引用，都是得到指针所指的对象。但是，指针的解引用有一个前提，那就是指针本身不能为空，否则可能导致程序崩溃。
2025-05-25 08:14:18
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原创 windows 10 做服务器 其他电脑无法访问，怎么回事？
一般我们会先打开win10自己的防火墙策略，但是容易忽略 电脑直接 路由器上的防火墙，此时也需要查看一下，可以尝试先关闭路由器防火墙，如果可以了，再 设置路由器上的防火墙规则。
2025-05-17 20:19:30
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原创 TLV格式
TLV格式将数据划分为三个主要部分：Tag（标签）、Length（长度）和Value（值）。这种方式在电信、计算机网络、智能卡、物联网等领域被广泛应用，尤其在那些需要高效、灵活且可扩展的数据编码方案的领域12。
2025-05-15 13:39:27
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原创 TTPoE协议,tcp
Tesla在TTPoE的硬件实现中，采用了类似CPU的设计理念，特别是在数据包处理上，采用了类似于指令重排序缓冲区（reorder buffer）中的“指令退休”机制。此外，TTPoE仍然保留了TCP协议中通过丢包来控制拥塞的思路，但由于其固定窗口的设计，TTPoE不需要像TCP那样频繁地调整窗口大小，从而减少了计算和管理的复杂性。为此，TTPoE采用了一种固定的拥塞窗口机制，即通过硬件在SRAM缓冲区中记录已发送的数据，缓冲区的大小直接决定了拥塞窗口的大小。重要特性是其设计完全由硬件实现，
2025-05-14 10:12:54
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原创 hab机制
是一种用于高通平台上的主机与虚拟机之间的通信机制，主要用于实现宿主操作系统（host OS）与虚拟机操作系统（guest OS）之间的数据共享和通信。HAB机制允许虚拟机访问宿主操作系统管理的硬件资源，例如输入设备、摄像头等。
2025-05-13 17:50:40
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原创 powershell下载
Release v7.5.1 Release of PowerShell · PowerShell/PowerShell · GitHub
2025-05-12 07:44:58
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原创 git 工具
Git教程 Git Bash详细教程-CSDN博客Download – TortoiseGit – Windows Shell Interface to Git
2025-04-26 22:45:05
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原创 功能安全与C++异常处理try
你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：撤销：Ctrl/Command + Z重做：Ctrl/Command + Y加粗：Ctrl/Command + B斜体：Ctrl/Command + I标题：Ctrl/Command + S
2025-04-21 10:10:52
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原创 功能安全和c++异常处理
在功能安全(Functional Safety)领域，特别是遵循ISO 26262(汽车)或IEC 61508(工业)等标准时，C++的异常处理通常是被限制或禁止的。1. **确定性行为**：功能安全系统要求完全确定性的行为，而异常破坏了代码的执行流。3. **资源消耗**：异常机制会增加代码大小和运行时开销。5. **标准限制**：许多安全标准建议避免或限制使用异常。2. **实时性**：异常处理可能导致不可预测的时间延迟。4. **验证困难**：异常路径难以全面测试和验证。### 1. 返回错误码。
2025-04-20 06:41:02
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原创 std::map gdb调试ok ,直接运行会crash
在使用std::map：在调试模式下，某些变量可能因为调试工具（如 GDB）的干预而自动初始化，而在直接运行时则可能因为没有初始化而导致未定义行为。：在调试过程中，可能无意中改变了某些内存区域（例如通过错误的指针操作），这些改动没有被调试器捕获，但在程序运行时导致崩溃。：编译器在优化代码时可能会改变变量的存储方式或执行路径，导致原本在某些编译设置下表现良好的代码在优化后出现问题。：如果std::map是，而其中一个线程在修改std::map的同时另一个线程在访问它，就可能引发竞态条件，导致运行时崩溃。
2025-04-16 20:24:08
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原创 ubuntu系统使用微信切换输入法有时候很卡
ubuntu系统使用微信切换输入法有时候很卡，原因是fcitx的cpu很高导致，此时需要杀掉fcitx进程即可。
2025-04-11 14:10:29
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原创 error: no matching function for call to ‘std::map＜std::__cxx11::basic_strin
在 C++ 中，当你遇到错误 "no matching function for call to ‘std::map<std::__cxx11::basic_string’" 这类错误时，通常是因为你尝试以错误的方式插入或访问std::map中的元素。
2025-04-10 15:51:51
288
原创 GoogleTest, gtest之 EXPECT_CALL,MOCK_METHOD
ON_CALL只定义当一个mock函数被调用时执行什么动作，不会定义任何期望；EXPECT_CALL 不止定义行为，而且定义mock以何种期望的形式被调用（包括被调用的顺序，次数等）。如果不期望mock函数被调用，可与使用EXPECT_CALL(…))，但是在测试程序中却调用了x.Y(…))，但是却没有调用x.Y(…unexpected的调用会报error，但是Uninteresting不是错误，只是一个警告。不感兴趣(Uninteresting)和不期望(Unexpected)的调用的理解。
2025-04-10 13:24:12
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原创 参数标定，XCP学习】A2L文件简介
的描述文件，基于文本格式，描述ECU的通信等相关的参数，以及标定，观测变量的地址以及物理值计算公式等等。A2L 文件中的信息允许 XCP 主站通过 XCP 连接与从站模块通信。格式化的文本文件包含事件和测量定义以及其他配置信息，用于采集和激励数据以及执行其他函数。
2025-04-10 09:47:37
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原创 C++中巧用#define访问类的私有成员
但是，这是一个非正规的手段，它将破坏类的所有封装性。而C++中的#define的存在也是为了跟C兼容。所以只有在非常特殊的情况下，才会用这种非正规方法访问类的私有或保护成员。我们知道，类的私有成员在类的外部是不能被访问的。但是，我们并不是没有办法来访问类的私有成员。
2025-04-03 16:35:16
163
原创 c++ [[fallthrough]] 属性
1：[[fallthrough]] 属性：这个属性用于在switch语句中。通常，当switch语句的一个case执行完毕后，会自动跳转到switch语句的末尾，除非存在break语句。如果你想要故意从一个case“落入”（fall through）到下一个case，可以使用[[fallthrough]]属性来告诉编译器这是故意的行为，以避免编译器发出警告。
2025-04-02 19:16:28
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原创 static_cast 比强转 好在哪儿
：在C++标准库的容器中，如std::vector、std::list等，static_cast可以用于执行一些安全的类型转换操作，例如将一个std::string转换为const char*，或者将一个整数类型的迭代器转换为另一个整数类型的迭代器1。：static_cast可以用于指针和引用的类型转换，而C语言中的类型转换只能用于数值类型之间的转换。：在类层次结构中，static_cast可以用于将一个基类指针或引用转换为派生类指针或引用。
2025-03-26 13:48:15
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原创 ultraiso制作u盘启动
UltraISO是一款功能强大的工具，可以帮助用户将ISO镜像文件写入U盘，从而制作成可启动的系统安装盘。通过以上步骤，你可以轻松使用UltraISO制作一个可启动的U盘系统安装盘，适用于安装或修复操作系统。
2025-03-23 22:51:12
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原创 好的服务设计怎么做？15个原则.服务的归一化设计原则是什么?
服务的归一化设计原则旨在通过标准化和规范化的设计方法，提高系统的可维护性、扩展性和可靠性。服务的归一化设计原则是指在设计和实现分布式系统中的服务时，遵循一系列标准化和最佳实践，以确保系统的可维护性、扩展性和可靠性。定义：服务应具备良好的监控和日志记录能力，以便及时发现问题和进行故障排查。定义：所有服务应提供一致的接口规范，包括请求和响应格式、错误处理机制等。定义：服务不应依赖于客户端的状态信息，每次请求应包含所有必要的信息。定义：使用负载均衡技术分发请求，确保服务的高可用性和性能。
2025-03-18 20:09:06
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原创 qnx使用valgrind, 内存
Invalid free() / delete / delete[] / realloc() //申请释放不匹配。Use of uninitialised value of size //使用未初始化的指针或者变量。Source and destination overlap //内存踩踏。Invalid write of size 1 //内存越界或者数组越界。内存常见的错误代表如下。改变tmp目录位置.
2025-03-18 17:18:56
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原创 qnx error “Bad file descriptor“ with errno 9
fork、system这种调用” 和 “本进程里其他会造成文件描述符变化的操作，类似open/close” 同时执行的时候 会产生这个错误。fork/system...和 open/close 给这两种大的类型加锁，面同时执行的地方 加锁。
2025-03-18 17:10:56
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原创 解决qnx调试core文件堆栈是问号
到一个目录比如:/home/xxx, 或者根目录/, 根据报错信息创建对应的目录.home/xxx, 再执行 bt，
2025-03-18 10:55:40
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空空如也
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