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RSS订阅原创 功能安全和c++异常处理
在功能安全(Functional Safety)领域，特别是遵循ISO 26262(汽车)或IEC 61508(工业)等标准时，C++的异常处理通常是被限制或禁止的。1. **确定性行为**：功能安全系统要求完全确定性的行为，而异常破坏了代码的执行流。3. **资源消耗**：异常机制会增加代码大小和运行时开销。5. **标准限制**：许多安全标准建议避免或限制使用异常。2. **实时性**：异常处理可能导致不可预测的时间延迟。4. **验证困难**：异常路径难以全面测试和验证。### 1. 返回错误码。
2025-04-20 06:41:02
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原创 std::map gdb调试ok ,直接运行会crash
在使用std::map：在调试模式下，某些变量可能因为调试工具（如 GDB）的干预而自动初始化，而在直接运行时则可能因为没有初始化而导致未定义行为。：在调试过程中，可能无意中改变了某些内存区域（例如通过错误的指针操作），这些改动没有被调试器捕获，但在程序运行时导致崩溃。：编译器在优化代码时可能会改变变量的存储方式或执行路径，导致原本在某些编译设置下表现良好的代码在优化后出现问题。：如果std::map是，而其中一个线程在修改std::map的同时另一个线程在访问它，就可能引发竞态条件，导致运行时崩溃。
2025-04-16 20:24:08
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原创 ubuntu系统使用微信切换输入法有时候很卡
ubuntu系统使用微信切换输入法有时候很卡，原因是fcitx的cpu很高导致，此时需要杀掉fcitx进程即可。
2025-04-11 14:10:29
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原创 error: no matching function for call to ‘std::map＜std::__cxx11::basic_strin
在 C++ 中，当你遇到错误 "no matching function for call to ‘std::map<std::__cxx11::basic_string’" 这类错误时，通常是因为你尝试以错误的方式插入或访问std::map中的元素。
2025-04-10 15:51:51
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原创 GoogleTest, gtest之 EXPECT_CALL
ON_CALL只定义当一个mock函数被调用时执行什么动作，不会定义任何期望；EXPECT_CALL 不止定义行为，而且定义mock以何种期望的形式被调用（包括被调用的顺序，次数等）。如果不期望mock函数被调用，可与使用EXPECT_CALL(…))，但是在测试程序中却调用了x.Y(…))，但是却没有调用x.Y(…unexpected的调用会报error，但是Uninteresting不是错误，只是一个警告。不感兴趣(Uninteresting)和不期望(Unexpected)的调用的理解。
2025-04-10 13:24:12
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原创 参数标定，XCP学习】A2L文件简介
的描述文件，基于文本格式，描述ECU的通信等相关的参数，以及标定，观测变量的地址以及物理值计算公式等等。A2L 文件中的信息允许 XCP 主站通过 XCP 连接与从站模块通信。格式化的文本文件包含事件和测量定义以及其他配置信息，用于采集和激励数据以及执行其他函数。
2025-04-10 09:47:37
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原创 C++中巧用#define访问类的私有成员
但是，这是一个非正规的手段，它将破坏类的所有封装性。而C++中的#define的存在也是为了跟C兼容。所以只有在非常特殊的情况下，才会用这种非正规方法访问类的私有或保护成员。我们知道，类的私有成员在类的外部是不能被访问的。但是，我们并不是没有办法来访问类的私有成员。
2025-04-03 16:35:16
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原创 c++ [[fallthrough]] 属性
1：[[fallthrough]] 属性：这个属性用于在switch语句中。通常，当switch语句的一个case执行完毕后，会自动跳转到switch语句的末尾，除非存在break语句。如果你想要故意从一个case“落入”（fall through）到下一个case，可以使用[[fallthrough]]属性来告诉编译器这是故意的行为，以避免编译器发出警告。
2025-04-02 19:16:28
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原创 static_cast 比强转 好在哪儿
：在C++标准库的容器中，如std::vector、std::list等，static_cast可以用于执行一些安全的类型转换操作，例如将一个std::string转换为const char*，或者将一个整数类型的迭代器转换为另一个整数类型的迭代器1。：static_cast可以用于指针和引用的类型转换，而C语言中的类型转换只能用于数值类型之间的转换。：在类层次结构中，static_cast可以用于将一个基类指针或引用转换为派生类指针或引用。
2025-03-26 13:48:15
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原创 ultraiso制作u盘启动
UltraISO是一款功能强大的工具，可以帮助用户将ISO镜像文件写入U盘，从而制作成可启动的系统安装盘。通过以上步骤，你可以轻松使用UltraISO制作一个可启动的U盘系统安装盘，适用于安装或修复操作系统。
2025-03-23 22:51:12
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原创 好的服务设计怎么做？15个原则.服务的归一化设计原则是什么?
服务的归一化设计原则旨在通过标准化和规范化的设计方法，提高系统的可维护性、扩展性和可靠性。服务的归一化设计原则是指在设计和实现分布式系统中的服务时，遵循一系列标准化和最佳实践，以确保系统的可维护性、扩展性和可靠性。定义：服务应具备良好的监控和日志记录能力，以便及时发现问题和进行故障排查。定义：所有服务应提供一致的接口规范，包括请求和响应格式、错误处理机制等。定义：服务不应依赖于客户端的状态信息，每次请求应包含所有必要的信息。定义：使用负载均衡技术分发请求，确保服务的高可用性和性能。
2025-03-18 20:09:06
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原创 qnx使用valgrind, 内存
Invalid free() / delete / delete[] / realloc() //申请释放不匹配。Use of uninitialised value of size //使用未初始化的指针或者变量。Source and destination overlap //内存踩踏。Invalid write of size 1 //内存越界或者数组越界。内存常见的错误代表如下。改变tmp目录位置.
2025-03-18 17:18:56
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原创 qnx error “Bad file descriptor“ with errno 9
fork、system这种调用” 和 “本进程里其他会造成文件描述符变化的操作，类似open/close” 同时执行的时候 会产生这个错误。fork/system...和 open/close 给这两种大的类型加锁，面同时执行的地方 加锁。
2025-03-18 17:10:56
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原创 解决qnx调试core文件堆栈是问号
到一个目录比如:/home/xxx, 或者根目录/, 根据报错信息创建对应的目录.home/xxx, 再执行 bt，
2025-03-18 10:55:40
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原创 C++中=delete的巧妙用法
这个特性在很多场合都非常有用，比如当我们想要阻止一个类被复制或者赋值时。来显式地禁止编译器自动生成某些函数。类的复制构造函数和赋值运算符。这样，如果我们试图复制一个。在C++11中，我们可以在函数原型后面添加。是一个新的特性，它允许我们显式地禁止。1.1.2 在函数原型中使用。在这个例子中，我们使用。对象，编译器就会报错。
2025-03-11 10:43:20
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原创 C++学习，# 和 ## 运算符
运算符用于将其后的宏参数转换为一个字符串常量。如果宏参数是一个宏标识符，则它会被转换成用双引号括起来的该标识符的字符串表示。## 运算符用于在宏扩展时连接两个标记（token）。运算符，它们主要在宏定义中使用，用于字符串化和标记粘贴（token pasting）操作。# 运算符生成的字符串不包括任何周围的引号，但它确实会生成一个字符串字面量。使用 ## 运算符时，如果任一操作数在宏扩展后为空，则行为是未定义的。这两个运算符是预处理指令的一部分，它们在编译之前由预处理器处理。## 运算符：标记粘贴。
2025-03-11 10:12:02
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原创 c++ 返回引用
在C++中，返回引用是一种常见的做法，特别是在需要返回大型对象时，以避免不必要的复制，从而提高程序的效率。返回引用通常有两种情况：返回局部变量的引用和返回成员变量的引用。下面分别讨论这两种情况以及如何安全地实现它们。
2025-03-10 21:07:54
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原创 C++关键字deprecated
利用 deprecated 声明，可以将函数重载的特殊形式指定为已弃用，而 pragma 形式适用于函数名称的所有重载形式。利用 deprecated 声明，可以指定在编译时显示的消息。该消息的文本可以来自宏。只能使用 deprecated pragma 将宏标记为已弃用。指示声明有此属性的名字或实体被弃用，即允许但因故不鼓励使用。
2025-03-07 16:57:16
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原创 C++之thread_local变量
线程局部存储(Thread Local Storage，TLS)是一种存储期(storage duration)，对象的存储是在线程开始时分配，线程结束时回收，每个线程有该对象自己的实例；如果类的成员函数内定义了 thread_local 变量，则对于同一个线程内的该类的多个对象都会共享一个变量实例，并且只会在第一次执行这个成员函数时初始化这个变量实例。thread_local 是 C++11 为线程安全引进的变量声明符。thread_local 一般用于需要保证线程安全的函数中。
2025-03-06 19:29:35
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原创 c++雅兰亭库 (yalantinglibs) 介绍及使用(序列化、json和结构体转换、协程
它是阿里开源的一个现代C++基础工具库的集合, 现在包括 struct_pack, struct_json, struct_xml, struct_yaml, struct_pb, easylog, coro_rpc, coro_io, coro_http 和 async_simple等功能, 也一直在持续优化并添加更多的新功能。yaLanTingLibs 的目标:：为C++开发者提供高性能，极度易用的现代C++基础工具库, 帮助用户构建高性能的现代C++应用。雅兰亭库(yalantinglibs)介绍。
2025-03-06 14:23:49
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原创 SFINAE 规则， c++编译时策略， 模板
12。SFINAE主要应用于模板元编程和泛型编程中，允许根据类型是否具有某种性质来选择不同的模板实例1。
2025-03-06 14:16:30
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原创 悬挂引用，智能指针 & 裸指针 & 悬挂指针
解释：函数 createDanglingReference 定义了一个局部整型变量 localValue 并初始化为100。然后，它返回这个局部变量的引用。在 C++ 中，局部变量在函数结束时会被销毁，这意味着 localValue 的内存被释放，而返回的引用指向了一个不再有效的内存位置。在 main 函数中，通过这个已经无效的引用尝试访问或使用该变量的值将导致未定义行为，因为引用所指向的内存区域可能已经被操作系统回收或用于其他目的。
2025-02-20 21:33:23
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原创 c++ 浮点数比较判断
在C++中，由于浮点数的精度问题，直接使用 `==`、`<`、`>` 等运算符来比较浮点数可能会导致不准确的结果。- 选择合适的 `epsilon` 值，通常使用 `1e-6` 或 `std::numeric_limits<double>::epsilon()`。C++ 标准库提供了 `std::numeric_limits` 来获取浮点数的机器 epsilon，这是一个更精确的阈值。- 使用 `(a - b) > epsilon` 或 `(b - a) > epsilon` 来判断大小关系。
2025-02-07 21:12:30
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原创 repo 切换 分支
Repo/Git 常用命令使用_repo查看提交记录-CSDN博客repo forall -c 'git checkout release-v2.14'
2025-02-06 19:03:14
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空空如也
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